Simplet, robot mobile expérimental. Plateforme expérimentale pour la détection d'obstacle et la plan

Simplet, robot mobile expérimental. Plateforme expérimentale pour la détection d'obstacle et la planification de trajectoire. Le robot Simplet est équipé de six roues dont deux motrices. Sa propulsion de type "char" lui permet d'avancer en ligne droite et de tourner sur place, mais aussi d'obtenir des mouvements plus complexes tels que des arcs de cercles. La partie capteur de vision est constituée d'une caméra CCD couleurs couplée à un transmetteur UHF. La réception vidéo s'effectue par l'intermédiaire d'un démodulateur satellite relié à une carte d'acquisition vidéo PCI.