Production year
2002
© Richard LAMOUREUX/INRIA/CNRS Images
Reference
20020001_1330
Robot hexapode expérimental. Plate-forme mobile, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes dotées chacune
Robot hexapode expérimental. Plate-forme mobile, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes dotées chacune de deux degrés de liberté. Chacune de ses pattes est commandée par deux servo-moteurs. La synchronisation de ces pattes est une tâche complexe et délicate. L'apprentissage par renforcement devrait permettre au robot d'apprendre à marcher par lui-même, en tirant parti de son expérience.
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