Robots capables de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages

Robots réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de leur patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, ils exécutent un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Ils se basent sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser leur tâche, représentée par une grille multicolore en six dimensions. Chaque pixel correspond à une démarche différente et sa couleur, le niveau de performance attendu. Si le comportement testé ne fonctionne pas, les robots choisissent un type de comportement différent dans une autre zone de la carte. Ils sont capables d’adopter une nouvelle démarche après seulement une minute de tests.