© Nicolas FRANCESCHINI/Stéphane VIOLLET/CNRS Images
Reference
20030001_0811
Mini-robot aérien biomimétique OSCAR construit dans le cadre du programme "Microsystèmes" du CNRS et
Mini-robot aérien biomimétique OSCAR construit dans le cadre du programme "Microsystèmes" du CNRS et d'un programme CEE (IST/Future and Emerging Technologies). Son système visuel opto-électronique reproduit non seulement les neurones détecteurs de mouvement de la mouche mais aussi son système de microbalayage rétinien. Ce bimoteur de 100 grammes, suspendu au plafond par un fil fin de 2 mètres limitant à 3 ses degrés de liberté, est capable de fixer du regard un contraste (bord ou barre) placé au mur et de le suivre du regard lorsqu'il se déplace jusqu'à des vitesses angulaires de l'ordre de 30°/s. A bord de l'appareil est réalisée une fusion entre des informations visuelles et inertielles (microgyromètre).
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