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20160097_0116

© Frédérique PLAS / ETIS / UCP / ENSEA / CNRS Images

Reference

20160097_0116

Robot souple et bio-inspiré pour modéliser la colonne vertébrale humaine

Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

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