Emmanuel PERRIN

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Procédé électromembranaire : montage de membranes d'électrodialyse pour le dessalement de l'eau.

Pilote de laboratoire pour le dessalement de l'eau par membrane. Application à l'étude de la défluoration d'eaux de puits au Sénégal.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau : récupération du perméat.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau. Mise en place d'une membrane sur le support de filtration.

Photoréacteur ultraviolet pour la destruction de micropolluants.

Examen d'une membrane d'électrodialyse utilisée pour le dessalement de l'eau.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau : récupération du perméat.

Bioréacteur à membrane (BRM). Pilote de laboratoire combinant l'épuration par microorganisme et la filtration d'eau. L'objectif est de trouver des solutions de traitement des eaux usées.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau : récupération du perméat.

Fabrication de membranes, pour la purification de l'eau, dans une boîte à gants sous atmosphère contrôlée.

Examen d'une membrane d'électrodialyse utilisée pour le dessalement de l'eau.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau. Mise en place d'un dispositif de filtration contenant une membrane.

Cellule de mesure du transport d'eau, dans une membrane échangeuse d'ions, par spectroscopie Raman.

Bioréacteur à membrane (BRM). Pilote de laboratoire combinant l'épuration par microorganisme et la filtration d'eau. L'objectif est de trouver des solutions de traitement des eaux usées.

Procédé électromembranaire : montage de membranes d'électrodialyse pour le dessalement de l'eau.

Observation des détails de la structure poreuse d'une membrane de filtration pour le traitement de l'eau au microscope électronique à balayage (MEB).

Pilote de laboratoire pour le dessalement de l'eau par membrane. Application à l'étude de la défluoration d'eaux de puits au Sénégal.

Observation de la section d'une membrane de filtration pour le traitement de l'eau au microscope électronique à balayage (MEB).

Bioréacteur à membrane (BRM). Pilote de laboratoire combinant l'épuration par microorganisme et la filtration d'eau. L'objectif est de trouver des solutions de traitement des eaux usées.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau. Mise en place d'une membrane sur le support de filtration.

Mesure de transport d'eau, dans une membrane échangeuse d'ions, par spectroscopie Raman.

Banc de caractérisation de transport d'eau, dans une membrane échangeuse d'ions, par spectroscopie Raman.

Examen d'une membrane d'électrodialyse utilisée pour le dessalement de l'eau.

Pilote de laboratoire pour l'étude de l'ultrafiltration de l'eau : récupération du perméat.

Bioréacteur à membrane (BRM). Pilote de laboratoire combinant l'épuration par microorganisme et la filtration d'eau. L'objectif est de trouver des solutions de traitement des eaux usées.

Démonstrateur hélicoptère 3DOF (Degrees Of Freedom) Quanser représentatif d'un engin volant à 3 degrés de liberté. Il illustre les travaux du groupe concernant le développement de lois de pilotage ou contrôleurs. Ces lois de pilotage sont des modules logiciels ou électroniques placés entre les capteurs, qui fournissent des mesures sur l'état de l'objet à commander (avion, moteur, réseau de communication, robot... ou dans le cas présent le démonstrateur hélicoptère), et les actionneurs, qui…

Détail d'un labyrinthe olfactif circulaire. Dans ce dispositif on évalue chez la souris les capacités de mémorisation des odeurs, pour étudier des pathologies qui touchent la mémoire et l'apprentissage.

Analyse du mouvement. Mesures posturographiques en condition dynamique. Ces mesures ont pour but d'évaluer l'orientation et la stabilisation de la tête, du tronc et des jambes afin de définir les stratégies de stabilisation du corps dans l'espace et des différents segments corporels entre eux. Plusieurs applications : la prévention de la chute chez la personne âgée et le suivi de la rééducation après une atteinte sensorielle ou une lésion neurologique.

Banc de test sous pointes de composants, puces et circuits microélectroniques. Conception de circuits intégrés pour les communications sans fil.

Discussion, autour du spectromètre de luminescence, sur l'évaluation par spectroscopie de fluorescence des propriétés de transport des canaux ioniques auto-organisés, laissant passer sélectivement certains ions plus que d'autres. Ici, c'est la technique de rapport de signaux fluorescents à deux valeurs de pH qui est utilisée.

Cryostat refroidi à la température de l'hélium liquide (4,2 kelvin). Préparation et collage d'échantillons de nanofils photoniques sur membrane d'or. L'étude porte sur les nouveaux effets physiques liés à la dimension nanométrique des objets étudiés.

Dispositif Bioplumes miniature, constitué de micro-plumes en silicium (invisibles à l'oeil nu), sur lequel une scientifique va déposer (ou "écrire des motifs") de très faibles volumes de solution biologique sur un substrat de verre en vue de créer des biopuces de très haute densité. L'objectif de la recherche est la fonctionnalisation de surfaces permettant de les rendre biologiquement sensibles à une espèce bien précise (anticorps, antigène...), pour des applications de biodétection de type…

Vue latérale de l'arrière de la chambre d'épitaxie dédiée aux semi-conducteurs constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure). On voit en particulier les différentes cellules d'effusion raccordées sur la chambre d'ultravide, contenant les matériaux utilisés pour la croissance des structures (Mn, Mg, Zn, Cd, Se, Te), les moteurs de contrôle d'ouverture des caches en sortie de cellules, et les connections des thermocouples de…

Grâce à son système de perception constitué de caméras, le robot humanoïde HRP-2 est capable de repérer une balle parmi d'autres, sur la base de sa couleur, de la localiser avec précision et de la saisir.

Dispositif donnant au cerveau l'illusion de mouvements, des microvibrateurs lui envoient des informations sensorielles simulant différents mouvements de la main et du bras. L'objectif est d'entretenir la zone cérébrale liée aux mouvements d'un membre en cas d'immobilisation pour raison médicale.