Atchoum et Simplet, robots mobiles expérimentaux. Plateforme expérimentale pour la détection d'obsta

Atchoum et Simplet, robots mobiles expérimentaux. Plateforme expérimentale pour la détection d'obstacle et la planification de trajectoire, le robot Simplet est équipé de six roues dont deux motrices. Sa propulsion de type "char" lui permet d'avancer en ligne droite et de tourner sur place, mais aussi d'obtenir des mouvements plus complexes tels que des arcs de cercles. La partie capteur de vision est constituée d'une caméra CCD couleurs couplée à un transmetteur UHF. La réception vidéo s'effectue par l'intermédiaire d'un démodulateur satellite relié à une carte d'acquisition vidéo PCI. Plate-forme mobile expérimentale, Atchoum se déplace grâce à 6 pattes dotées chacune de deux degrés de liberté. Chacune de ses pattes est commandée par deux servo-moteurs. La synchronisation de ces pattes est une tâche complexe et délicate. L'apprentissage par renforcement devrait permettre au robot d'apprendre à marcher par lui-même, en tirant parti de son expérience.