Emmanuel PERRIN

Démonstrateur hélicoptère 3DOF (Degrees Of Freedom) Quanser représentatif d'un engin volant à 3 degrés de liberté. Il illustre les travaux du groupe concernant le développement de lois de pilotage ou contrôleurs. Ces lois de pilotage sont des modules logiciels ou électroniques placés entre les capteurs, qui fournissent des mesures sur l'état de l'objet à commander (avion, moteur, réseau de communication, robot... ou dans le cas présent le démonstrateur hélicoptère), et les actionneurs, qui…

Diode électroluminescente (DEL) blanche réalisée par épitaxie sous jets moléculaires. Les DELs ont des surfaces variables, sur cette photo on peut en dénombrer plusieurs centaines. La pointe permet d'injecter le courant dans le semi-conducteur via un contact métallique. Le courant électrique est converti en lumière au sein de la zone active constituée d'un empilement de couches d'InGaN (nitrure d'indium et de gallium) dont l'épaisseur n'est que de quelques nanomètres.

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Alignement des lasers d'un système de génération térahertz en régime continu (CW) par photomélange. Le but de la recherche est de réaliser un banc de spectroscopie térahertz continu dédié à la caractérisation de matériaux et de composants semi-conducteurs.

Vue nocturne du Fort de la Tête de Chien, à La Turbie, Alpes-Maritimes, depuis la base d'émission. Sous le radôme illuminé, les mesures des diagrammes de rayonnement se poursuivent. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Diode électroluminescente (DEL ou LED) blanche réalisée par épitaxie sous jets moléculaires. Les DELs ont des surfaces variables, sur cette photo on peut en dénombrer plusieurs centaines. La pointe permet d'injecter le courant dans le semi-conducteur via un contact métallique. Le courant électrique est converti en lumière au sein de la zone active constituée d'un empilement de couches d'InGaN (nitrure d'indium et de gallium) dont l'épaisseur n'est que de quelques nanomètres.

Extraction et distillation simultanée (SDE) à l'aide d'un appareil de Likens-Nickerson. Condensation des vapeurs sur un doigt-froid. Ici, les composés odorants sont extraits des matières premières naturelles pour l'analyse en chromatographie en phase gazeuse. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Picosatellite ROBUSTA (Radiation on Bipolar University Satellite) en cours d'assemblage et de tests. Ce satellite étudiant embarquera une charge utile visant à mesurer l'effet des radiations sur les composants électroniques. La dégradation observée au cours du temps sera comparée aux résultats obtenus au moyen d'une méthode de prédiction mise au point par le laboratoire. L'objectif est d'établir une norme européenne de tests des composants embarqués sur les satellites.

Plateforme micro et nanotechnologies : four automatisé pour la croissance et le dépôt de matériaux à base de silicium. Des substrats de silicium sont chargés sur les nacelles avant l'enfournement. A l'intérieur des fours les réactions chimiques entre le silicium et les gaz réactifs sont exacerbées par la chaleur. Cela permet la croissance ou le dépôt de matériaux (SiO2, Si3N4, SiNx, etc.) pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

Alignement des lasers d'un système de génération térahertz en régime continu (CW) par photomélange. Le but de la recherche est de réaliser un banc de spectroscopie térahertz continu dédié à la caractérisation de matériaux et de composants semi-conducteurs.

Couplage chromatographie en phase gazeuse/olfactométrie (GC/O). L'analyse se réalise simultanément par chromatographie et perception sensorielle. L'étude des matières premières naturelles vise à découvrir les composés responsables de leurs propriétés organoleptiques (propriétés gustatives et olfactives).

HRP2

Démonstrateur hélicoptère 3DOF (Degrees Of Freedom) Quanser représentatif d'un engin volant à 3 degrés de liberté. Il illustre les travaux du groupe concernant le développement de lois de pilotage ou contrôleurs. Ces lois de pilotage sont des modules logiciels ou électroniques placés entre les capteurs, qui fournissent des mesures sur l'état de l'objet à commander (avion, moteur, réseau de communication, robot... ou dans le cas présent le démonstrateur hélicoptère), et les actionneurs, qui…

Echantillonneur automatique CombiPal, utilisé avec un chromatographe en phase gazeuse. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés.

Vue du chariot porte échantillon à l'intérieur du système pour le déplacement sous ultravide vers les différentes chambres d'épitaxie dédiées à la croissance de multicouches ultrafines en environnement ultravide (puits, "boîtes" et fils quantiques). Ces empilements d'atomes sont constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure), ou III et V (comme par exemple le gallium et l'arsenic) pour former des semi-conducteurs, ou d'atomes…

Plateforme micro et nanotechnologies : équipement de lithographie par projection. Cet équipement permet d'insoler des résines photosensibles avec une résolution de 0.35 µm. Les résines servent ensuite de masquage pour la mise en forme de matériaux permettant la réalisation de composants microélectroniques, opto-électroniques et pour les micro et nanosystèmes.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, réglage du goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), pour la mesure d'un cristal préalablement soumis à une…

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, réglage du goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), pour la mesure d'un cristal préalablement soumis à une…

Robot Jido (au 2e plan) : robot compagnon mobile interactif développé dans le cadre du projet européen Cogniron (The Cognitive Robot Companion). Main Schunk (au 1er plan) pour la manipulation dextre d'objets en présence de l'homme.

Photodiodes en silicium et phosphore. La recherche a pour objectif la caractérisation électrique et optique de photodétecteurs.

Insertion du kit contenant les électrodes dans l'appareil QCM (Quartz Crystal Microbalance). Cet équipement permet de mesurer des variations de masse inférieures au microgramme. Les molécules en solution (protéines, nanoparticules, vésicule) se déposent à la surface de l'électrode (dont la nature est variable) et modifient la fréquence de vibration du quartz, détectée par le système en temps réel. L'objectif de la recherche est l'étude des interactions protéines-sucres pour la conception de bio…

Plateforme micro et nanotechnologies : équipement multichambre robotisé de dépôts de films minces sous vide. L'assistant ingénieur introduit un substrat de silicium dans le sas de chargement de l'équipement. Tout l'équipement est sous vide secondaire. A l'intérieur des cinq chambres sont réalisés divers dépôts de matériaux ultrapurs pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

Bati d'épitaxie par jets moléculaires dédié à la croissance de nitrure de gallium (GaN). Contrôle du positionnement de l'échantillon.

Face arrière de la chambre d'épitaxie dédiée aux semi-conducteurs constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure). Sur la chambre d'ultravide sont raccordés différents éléments : cellules d'effusion contenant les matériaux utilisés pour la croissance des structures (Mn, Mg, Zn, Cd, Se, Te), moteurs de contrôle d'ouverture des caches en sortie de cellules, thermocouples et cellule à plasma d'azote pour le dopage des matériaux avec…

Matière première naturelle : safran d'Iran. L'étude porte sur la composition chimique des matières premières naturelles utilisées dans l'industrie des arômes et des parfums. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Mise en place d'un échantillon dans un réacteur d'épitaxie par jets moléculaires (EJM). L'EJM est une technique de croissance cristalline qui se réalise dans un bâti ultravide. Ce réacteur est dédié à la croissance des antimoniures. Il est utilisé pour la conception des structures laser ou photodétectrices du laboratoire. L'objectif de la recherche est de réaliser des composants optoélectroniques opérant dans le moyen infrarouge.

Diagramme de diffraction électronique de la surface d'une couche de nitrure de gallium (GaN) placée dans une chambre d'épitaxie par jets moléculaires. La présence de lignes sur le diagramme indique que la surface de l'échantillon est lisse à l'échelle de la mono-couche atomique (quelques dixièmes de nanomètres).

Détail d'un labyrinthe olfactif circulaire. Dans ce dispositif on évalue chez la souris les capacités de mémorisation des odeurs, pour étudier des pathologies qui touchent la mémoire et l'apprentissage.

Modélisation moléculaire d'un motif senseur de courbure membranaire. Plusieurs protéines présentent un motif assez singulier appelé ALPS (Amphipathic Lipid Packing Sensor) qui leur permet d'adhérer à la surface de membranes lorsque celle-ci est suffisamment convexe et courbée. La dynamique moléculaire permet de mieux comprendre comment le motif ALPS acquiert une structure en hélice alpha au contact de la membrane lipidique. L'objectif de la recherche est d'établir les bases moléculaires de la…

Incubateur à agitation orbitalaire. Ici, l'étude porte sur les enzymes modifiant la composition d'extraits odorants. La recherche a pour objectif le développement de méthode de biocatalyse combinatoire, permettant d'inactiver certaines substances toxiques des molécules naturelles.

Ingénieur de recherche présentant une couche de 200 nm de nitrure d'aluminium sur substrat silicium 4 pouces, réalisée dans un réacteur d'épitaxie en phase vapeur d'organo-métalliques (réacteur EPVOM en arrière plan).

Chambre anéchoïde (ou anéchoïque). Alignement d'une sonde de mesure à 40 GHz en polarisation circulaire pour une mesure de pureté de polarisation. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

A l'aide d'un microscope à fluorescence, on peut visualiser dans des cellules des protéines rendues fluorescentes par le greffage d'une partie appelée GFP (green fluorescent protein). Ici la GFP et d'autres dérivés aux couleurs variées ont été greffés sur différentes protéines agissant en cascade pour remodeler les membranes intracellulaires. L'objectif de la recherche est de comprendre les mécanismes moléculaires permettant le remodelage chimique et physique des membranes cellulaires.

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Montage pour spectroscopie de photoluminescence résolue en temps. Cette technique permet l'analyse de l'émission de lumière d'un système moléculaire et le suivi de son évolution temporelle après un pulse d'excitation ultracourt. Dispositif d'injection d'un faisceau de 410 nanomètres de longueur d'onde dans une fibre optique. L'étude porte sur les nouveaux effets physiques liés à la dimension nanométrique des objets étudiés.

Extraction et distillation simultanée (SDE) à l'aide d'un appareil de Likens-Nickerson. Séparation des phases aqueuse et organique. Ici, les composés odorants sont extraits des matières premières naturelles pour l'analyse en chromatographie en phase gazeuse. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Laasnetexp, une plate-forme d'expérimentation Internet multi-technologies multiservices pour la recherche en réseau. Cette plate-forme permet d'expérimenter et valider les architectures protocolaires et mécanismes réseaux issus de la recherche. Dans certains cas, les expérimentations de modules informatiques de communication non validés et non fiables ne peuvent se faire sur les réseaux opérationnels des laboratoires. Cette plate-forme, indépendante du réseau du laboratoire, est directement…

Détail d'une antenne réflecteur imprimée à quatre faisceaux fonctionnant à 94 GHz. Conception, fabrication et caractérisation d'un démonstrateur d'antennes à quatre faisceaux assez directifs pour radar millimétrique anticollision.

Couplage chromatographie en phase gazeuse/olfactométrie (GC/O). L'analyse se réalise simultanément par chromatographie et perception sensorielle. L'étude des matières premières naturelles vise à découvrir les composés responsables de leurs propriétés organoleptiques (propriétés gustatives et olfactives).