La main du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques

La main du robot humanoïde Neachy tenant un objet. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la plateforme permet d’implémenter des modèles de prise de décision inspirés du cerveau pour tester leurs capacités à rendre compte du comportement humain et à développer des machines plus intelligentes. Ces recherches sont réalisées dans le cadre d'une chaire de professeur junior soutenue par l’Agence nationale de la recherche (ANR), la Mission pour les initiatives transverses et interdisciplinaires (MITI) du CNRS et CY Cergy Paris Université.