Interaction entre un ingénieur et le robot humanoïde NAO

Interaction entre un ingénieur et le robot humanoïde NAO. Ce dernier possède différents capteurs (tactiles, visuels, auditifs) lui permettant d'interagir avec son environnement. A l'écran est affichée l'interface de programmation permettant de commander le robot (en amont ou pendant l'expérimentation). En s'appuyant sur les acquis des chercheurs en matière d'études des interactions Homme-Machine et des interactions Homme-Homme, il s'agit de comprendre les spécificités de la relation Homme(s) - Robot humanoïde, afin de les faciliter. Le robot peut être conçu comme un simple assistant de l'opérateur humain (robot porte-outil), ou comme robot équipier ou encore robot-compagnon. Les compétences nécessaires à chaque niveau de collaboration sont différentes. La dimension sociale de l'interaction H-R est envisagée, dans plusieurs projets. Plateau ROB, de la plateforme technologique Cognition, comportements et usages (CCU).