20030001_1441

© Jérôme CHATIN/CNRS Images

Reference

20030001_1441

Pince de robot équipée d'un système anticollision montée sur un robot Stäubli RX90 (6 axes) de type

Pince de robot équipée d'un système anticollision montée sur un robot Stäubli RX90 (6 axes) de type anthropomorphe. Cet élément permet de réaliser des actions de prise et de dépose d'objet avec une grande précision et des positions angulaires très différentes. Le robot réalise également des tâches de suivi de contour pouvant être programmées hors ligne sur une station de CFAO robotique RobCad.

Regional office(s)

Scientific topics

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.