20030001_0771

© Stéphane GOURICHON/CNRS Images

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Maquette du système d'orientation des yeux pour le robot rat "Psikharpax", calqué sur la biologie. C

Maquette du système d'orientation des yeux pour le robot rat "Psikharpax", calqué sur la biologie. Ce prototype de robot vise à modéliser les comportements biologiques élémentaires du rat. Il est muni de capteurs visuels reliés à un réseau de neurones qui lui permettent d'élaborer des stratégies dans ses déplacements. Psikharpax est développé par le groupe "Animats" qui cherche à comprendre la cognition humaine à partir des processus adaptatifs les plus simples hérités des animaux. Pour cela il conçoit des animats (animaux artificiels) qui doivent "survivre" dans des environnements plus ou moins prévisibles et dangereux.

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