Production year
2009
© Benoît RAJAU/ISIR/CNRS Images
Reference
20090001_0886
ABLE : Orthèse de bras active à 4 ddl (degrés de liberté) développée par le CEA-List (Laboratoire d'
ABLE : Orthèse de bras active à 4 ddl (degrés de liberté) développée par le CEA-List (Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies) et actionnée par un système breveté de vérin à câble. Plate-forme pour la rééducation du bras. Le but actuel sur cette plate-forme est de tendre vers un niveau de transparence élevé (limiter les efforts d'interaction non désirés entre le sujet et le robot) pour pouvoir ensuite déployer des commandes et des exercices destinés à la rééducation motrice.
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