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20170135_0021

© Cyril FRESILLON / GIPSA-lab / CNRS Images

Reference

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Drones fonctionnant en pilotage immersif

Drones fonctionnant en pilotage immersif équipés de caméras à transmission vidéo reliée à des lunettes immersives portées par des expérimentateurs ou à un écran de contrôle. Les caméras sont placées de telle manière à filmer l'équivalent du poste de pilotage. Les drones sont pilotés via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace autorisé.

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