De gauche à droite, miniaturisation progressive, de 1985 à 2005, du "neurone électronique" Détecteur

De gauche à droite, miniaturisation progressive, de 1985 à 2005, du "neurone électronique" Détecteur Elémentaire de Mouvement" (DEM) dont le principe est dérivé de celui élucidé chez la mouche grâce à des enregistrements électrophysiologiques couplés à des micro-stimulations de la rétine. A l'extrême droite, la version 2005 est un circuit DEM "hybride" (analogique + numérique) qui malgré ses faibles poids et taille (7x7mm pour 0,2 gramme), est encore aussi gros que la mouche entière (visible au dessus), dont la tête renferme pourtant plusieurs milliers de DEMs. L'objectif est de construire un capteur de flux optique susceptible d'être utilisé à bord de mini-robots terrestres et aériens pour aider à la compréhension des grands principes visuo-moteurs de l'homme et des animaux.