Institut P': Physique et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Énergétique (Institut P')

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

Plateforme hydrodynamique environnementale de l’Institut Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Institut P’) durant une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Un robot nageur modélise les mouvements de la nage de manière reproductible, en variant les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

Plateforme hydrodynamique environnementale de l’Institut Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Institut P’) durant une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Un robot nageur modélise les mouvements de la nage de manière reproductible, en variant les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

Pose de capteurs électromyographiques lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés grâce à la capture optique du mouvement (motion capture…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

Synchronisation des caméras haute résolution et du laser haute puissance (sur le chariot orange) utilisés pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

Pose de marqueurs réfléchissants lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du surfeur. Leurs déplacements seront enregistrés par des caméras positionnées autour de la zone…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Enregistrement des mouvements et forces générés par la pratique du crawl lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche, les mains attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du surfeur. Leurs déplacements sont enregistrés par des caméras positionnées…

Gestion du robot nageur utilisé lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le scientifique contrôle le moment précis où la caméra haute résolution (au premier plan), utilisée pour l’imagerie PIV, est déclenchée. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis…

Robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de…

Enfilage d’une combinaison de surf testée par les scientifiques. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Des capteurs électromyographiques sont placés sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés grâce à la capture optique du mouvement (motion…

Pose de marqueurs réfléchissants sur la main d'un surfeur lors du test d’une combinaison. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Les marqueurs réfléchissants pour la capture optique du…

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Réseau de fissures formé sur un film métallique tricouche chrome-cuivre-molybdène sur substrat souple et flexible, suite à un essai de traction biaxiale, observé au microscope. Les couleurs irisées sont liées à l’irrégularité nanométrique de la couche d'oxyde formée avec le temps à la surface de l’échantillon. Les interfaces et les contrastes mécaniques entre les couches des films de ce type devraient permettre d’améliorer la durabilité mécanique et électrique des dispositifs électroniques…

Main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet saisi (on…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Deux mains robotiques développées par l’équipe RoBioSS de l’Institut Pprime (Institut polytechnique de Poitiers : recherche et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique). A gauche, un préhenseur marinisé télé-opérable développé dans le cadre du projet ANR SEAHAND. Cette main peut être fixée sur un mini-véhicule sous-marin pour manipuler des objets archéologiques lors de fouilles sous-marines en grande profondeur. A droite, une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

ORHRO (Open robotics humanoid robot) effectuant un mouvement de marche. ORHRO est un robot humanoïde à 15 actionneurs, à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Téléopération haptique d’un bras robotique via le Delthaptic, un dispositif de pilotage à distance avec retour des efforts de perçage à l'opératrice. Ce dispositif haptique, qui accorde un ressenti fidèle des interactions du robot avec l’environnement, possède une architecture originale permettant de contrôler finement les mouvements du robot.

Opérateur testant une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs, fixée sur un robot industriel avec un contrôleur ouvert. Dotée, notamment, de capacités de saisie adaptative et d’une technologie d’évaluation des efforts de serrage, elle est capable de sécuriser la saisie d’objets de formes et de résistance variées, et en particulier d’objets fragiles. Elle peut également réorienter l'objet saisi grâce à son quatrième doigt, et réalise des mouvements fins de grande…

Membres inférieurs d'ORHRO, un robot humanoïde à 15 actionneurs à taille humaine, réalisant un mouvement de marche. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par…