Tête artificielle équipée d'un microphone dans chaque oreille pour un enregistrement binaural

Institut P': Physique et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Énergétique (Institut P')

FUTUROSCOPE CEDEX

The P' Institute is a research laboratory in the fields of Physical Sciences and Engineering Sciences. Its activities cover a broad spectrum of complementary themes and skills ranging from the physics of materials to the mechanics of fluids and materials, to mechanical engineering and energy. The main fields of application are transport and energy, with particular attention to environmental aspects.

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Open media modal

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

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Test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Plateforme hydrodynamique environnementale de l’Institut Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Institut P’) durant une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Un robot nageur modélise les mouvements de la nage de manière reproductible, en variant les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Plateforme hydrodynamique environnementale de l'Institut P’
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Open media modal

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

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Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert
20230075_0007
Open media modal

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Open media modal

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

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Test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Plateforme hydrodynamique environnementale de l’Institut Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Institut P’) durant une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Un robot nageur modélise les mouvements de la nage de manière reproductible, en variant les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Plateforme hydrodynamique environnementale de l'Institut P’
20230075_0001
Open media modal

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

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Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert
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Open media modal

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
20230075_0003
Open media modal

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Open media modal

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0022
Open media modal

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

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Test d’une combinaison de surf
20230075_0015
Open media modal

Pose de capteurs électromyographiques lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés grâce à la capture optique du mouvement (motion capture…

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Pose de capteurs électromyographiques lors du test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0026
Open media modal

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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20230075_0026
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Synchronisation des caméras haute résolution et du laser haute puissance (sur le chariot orange) utilisés pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage
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Open media modal

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0024
Open media modal

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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20230075_0024
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
20230075_0017
Open media modal

Pose de marqueurs réfléchissants lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du surfeur. Leurs déplacements seront enregistrés par des caméras positionnées autour de la zone…

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Pose de marqueurs réfléchissants pour la capture de mouvement lors du test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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20230075_0006
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0021
Open media modal

Enregistrement des mouvements et forces générés par la pratique du crawl lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche, les mains attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du surfeur. Leurs déplacements sont enregistrés par des caméras positionnées…

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Test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Gestion du robot nageur utilisé lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le scientifique contrôle le moment précis où la caméra haute résolution (au premier plan), utilisée pour l’imagerie PIV, est déclenchée. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis…

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Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage
20230075_0010
Open media modal

Robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Open media modal

Enfilage d’une combinaison de surf testée par les scientifiques. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Des capteurs électromyographiques sont placés sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés grâce à la capture optique du mouvement (motion…

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Enfilage d’une combinaison de surf testée par les scientifiques
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Open media modal

Pose de marqueurs réfléchissants sur la main d'un surfeur lors du test d’une combinaison. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Les marqueurs réfléchissants pour la capture optique du…

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Pose de marqueurs réfléchissants pour la capture de mouvement lors du test d’une combinaison de surf
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Open media modal

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Open media modal

Réseau de fissures formé sur un film métallique tricouche chrome-cuivre-molybdène sur substrat souple et flexible, suite à un essai de traction biaxiale, observé au microscope. Les couleurs irisées sont liées à l’irrégularité nanométrique de la couche d'oxyde formée avec le temps à la surface de l’échantillon. Les interfaces et les contrastes mécaniques entre les couches des films de ce type devraient permettre d’améliorer la durabilité mécanique et électrique des dispositifs électroniques…

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Irisation de cellules de fissures par l'effet du temps
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Open media modal

Main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet saisi (on…

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Main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
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Open media modal

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

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Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
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Open media modal

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

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Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
20200037_0019
Open media modal

Deux mains robotiques développées par l’équipe RoBioSS de l’Institut Pprime (Institut polytechnique de Poitiers : recherche et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique). A gauche, un préhenseur marinisé télé-opérable développé dans le cadre du projet ANR SEAHAND. Cette main peut être fixée sur un mini-véhicule sous-marin pour manipuler des objets archéologiques lors de fouilles sous-marines en grande profondeur. A droite, une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16…

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Deux mains robotiques développées par l'Institut Pprime
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Open media modal

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

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Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
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Open media modal

ORHRO (Open robotics humanoid robot) effectuant un mouvement de marche. ORHRO est un robot humanoïde à 15 actionneurs, à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en…

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ORHRO, un robot humanoïde à taille humaine, effectuant un mouvement de marche
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Open media modal

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

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Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
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Open media modal

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

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Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
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Open media modal

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

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20200037_0006
Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
20200037_0012
Open media modal

Opérateur testant une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs, fixée sur un robot industriel avec un contrôleur ouvert. Dotée, notamment, de capacités de saisie adaptative et d’une technologie d’évaluation des efforts de serrage, elle est capable de sécuriser la saisie d’objets de formes et de résistance variées, et en particulier d’objets fragiles. Elle peut également réorienter l'objet saisi grâce à son quatrième doigt, et réalise des mouvements fins de grande…

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Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs
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Open media modal

Membres inférieurs d'ORHRO, un robot humanoïde à 15 actionneurs à taille humaine, réalisant un mouvement de marche. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par…

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Membres inférieurs d'ORHRO, un robot humanoïde réalisant mouvement de marche

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.