Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

Peloton de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. En arrière-plan la ville de Marseille. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de…

Groupe de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis, dans les Bouches-du-Rhône. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du suivi de la récupération fonctionnelle (récupération des qualités de course et de saut) à celui de la récupération structurale (réparation…

Deux sportifs participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains participants amateurs. Le…

Visiter une ville comme un piéton ou comme un oiseau ? C’est l’une des expériences proposées par l'Institut des sciences du mouvement (ISM) pour la troisième édition des Visites insolites du CNRS. Les participants ont pu expérimenter la réalité virtuelle et la réalité augmentée en immersion complète à travers différents scénarios. A l'occasion de la Fête de la science 2022, le CNRS a ouvert les portes de plus de 60 laboratoires, observatoires, plateformes scientifiques et sites de recherche en…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment économiser l'énergie nécessaire à son déplacement pour augmenter son endurance, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et de ses organes sensoriels. La patte robotique est…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Hexarotor SOFIa volant dans l'arène de vol de la Méditerranée, à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM), à Marseille. Ce prototype est capable d'estimer la distance qu'il a parcouru grâce à ses oscillations, en intégrant mathématiquement le flux optique (défilement du paysage) à l'aplomb remis à l'échelle. Cette remise à l'échelle utilise la hauteur du sol estimée grâce au flux optique de divergence, qui est créé par les oscillations du drone. La mesure de la distance parcourue basée sur le…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de…

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

Système d'éclairage pour la caméra du projet DarkNav inspiré des poissons lumineux.

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

Résultats d'une simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Un modèle haute résolution d'un pied humain, incluant les principaux os et les corps mous, est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes. Ces trois images permettent de visualiser la pression plantaire (pression de contact, en haut à gauche), les contraintes et déformations dans les ligaments (en haut à droite) et les pressions de contact…

Modèle haute résolution d'un pied humain incluant les principaux os et les corps mous. Le maillage volumique (maillage tétraédrique) est établi à partir de données scanner et IRM. Le modèle est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course, afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes : pression sur les cartilages, contraintes et déformations des ligaments (estimation des ruptures), agencement réaliste des os, étude détaillée des corps mous. L'objectif est de mieux comprendre la…

AntBot the first walking robot that moves without GPS.

AntBot the first walking robot that moves without GPS.

Mouche syrphe juste avant sa chute libre. Une équipe de scientifiques de l’Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (CNRS/AMU) s’est demandé si les insectes perçoivent la gravité. Ils ont recréé les conditions de la chute libre grâce à une petite tige de métal collée sur le thorax d’une mouche syrphe ainsi maintenue au plafond d'une boite à l’aide d’un électro-aimant. Ils ont montré que la mouche ne dispose pas de capteurs d’accélération détectant les situations de micro-gravité…

Simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Visualisation des contraintes internes, des contraintes planes pour les ligaments et de la pression plantaire, lors d'une séquence de marche. L'objectif de ces recherches est de mieux comprendre la répartition des efforts (forces d'impact, forces musculaires) dans le pied lors des mouvements quotidiens (marche, course), afin de réduire les traumatismes potentiels. Ces résultats de simulation sont obtenus en utilisant un…

The Beerotor aerial robot, the first aircraft to operate without an accelerometer thanks to optical flow sensors. Inspired by the vision of insects, which analyse the movement of the surrounding landscape in order to fly, Beerotor has 24 photodiodes (or pixels) distributed over the top and bottom of its eye. These photodiodes enable it to measure optical flow, i.e. the movement of contrasts in the environment. This robot has also three feedback loops adjusting its altitude and speed and…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Capteur placé sur l'index d'un sujet, pour enregistrer et analyser la précision et la vitesse des mouvements de saisie de cibles ou d'objets. Le capteur est filmé par un système vidéo d'analyse du mouvement. Ce capteur est dit actif car, ici, il envoie des signaux infrarouges de position à une caméra d'enregistrement.

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…