Frédéric MALIGNE

Discussion autour d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses capteurs embarqués (stéréovision avec deux caméras, et télémètre-laser) et à des algorithmes d’intelligence artificielle mis au point par l'équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement, reconnaît les cultures, se déplace dans les rangs de légumes pour effectuer un désherbage ciblé sur les mauvaises herbes, en évitant d…

Positionnement d'une sonde HackRF One appartenant à un système de détection d'anomalie, dans une salle d'expérimentation. Trois sondes ont été déployées au plafond de la salle, afin d'employer des antennes différentes (chacune ayant une plage de fréquence de prédilection où leur sensibilité est meilleure) et d'obtenir des informations spatiales sur les anomalies détectées. Afin d'estimer l'emplacement d'une anomalie radio, une simple triangulation n'est pas possible à cause des multiples…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Présentation d'une sonde HackRF One utilisée par un système de détection d'intrusion basé sur des modèles d'apprentissage automatique. Cette radio logicielle comprend un émetteur et un récepteur radio paramétrable par logiciel. Cet outil très versatile est très utile pour surveiller de larges bandes de fréquence radio (par exemple pour détecter des attaques ou des anomalies) et pour communiquer avec des objets sans fils (téléphone, capteurs, sonnette, ampoule connectée, etc.). Elle est utilisée…

Discussion lors d'un travail inter-équipes au sein du département Intelligence Artificielle de l'IRIT. Les modèles à base d'intelligence artificielle sont parfois trop complexes pour être développés par une seule personne, voire par une seule équipe, et les collaborations sont une voie incontournable du succès. Les trois équipes du département IA de l'IRIT (ADRIA, LILaC, MELODI) travaillent ensemble sur des sujets communs, bien que chacune ait ses spécificités.

Discussion autour d’un algorithme pour représenter le sens d’un texte par des chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT. Les travaux de cette équipe s'attachent à représenter le sens d'expressions, de phrases ou de textes en langage naturel (français, anglais,...) pour produire des informations structurées utilisables par des applications diverses.

Discussion de chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT. À l’écran, une visualisation d’un espace de mots, induit de manière automatique. Les travaux de cette équipe s'attachent à représenter le sens d'expressions, de phrases ou de textes en langage naturel (français, anglais,...) pour produire des informations structurées utilisables par des applications diverses.

Analyse des morceaux de musique recommandés au sujet, afin de définir ce qui unit le signal dans toute sa diversité à l’émotion ressentie par l’écoutant. L'objectif est de comprendre quelles dimensions/caractéristiques du signal audio émis influent sur les préférences de l’utilisateur, ceci afin d’offrir à terme un outil de recommandation musicale centré sur l’écoutant. Sur la base des résultats issus des expérimentations cognitives, de la description experte musicologique des styles musicaux,…

Chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT évaluant la production d'un système de génération de poésie, basé sur des réseaux de neurones. Le réseau a appris à générer des vers à base d’un grand corpus de textes venant du web.

Discussion à propos d'une recherche, développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT, ayant pour but de permettre à des agents artificiels de raisonner avec des informations contradictoires provenant de différentes sources. Les agents artificiels sont des programmes autonomes ne nécessitant aucune intervention humaine.

Analyse du résultat de la mesure de prédiction de l’intelligibilité sur un signal de parole dégradée. Cette mesure est calculée sur les processeurs graphiques (GPU) du serveur OSIRIM. L’objectif est de définir une mesure d’intelligibilité de la parole objective, afin d’aider les audioprothésistes lorsqu’ils effectuent des ajustements et des réglages d'un appareil auditif. Une méthodologie pour la simulation et l’évaluation automatique de l’effet de la presbyacousie (surdité progressive liée à l…

Chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT évaluant la production d'un système de génération de poésie, basé sur des réseaux de neurones. Le réseau a appris à générer des vers à base d’un grand corpus de textes venant du web.

Étude de l'application d'une simulation 3D multiagents de l'évacuation de personnes en situation de crise, à l'évacuation de l'IRIT en cas d'incendie. Cette recherche développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT a pour objectif de simuler le comportement des agents en situation d'urgence, par exemple en cas d'incendie ou d'incident grave. Il s'agit notamment d'être capable d'expliquer le comportement des agents, afin de prévenir au maximum les conséquences néfastes de…

Analyse des morceaux de musique recommandés au sujet, afin de définir ce qui unit le signal dans toute sa diversité à l’émotion ressentie par l’écoutant. L'objectif est de comprendre quelles dimensions/caractéristiques du signal audio émis influent sur les préférences de l’utilisateur, ceci afin d’offrir à terme un outil de recommandation musicale centré sur l’écoutant. Sur la base des résultats issus des expérimentations cognitives, de la description experte musicologique des styles musicaux,…

Simulation 3D multiagents de l'évacuation de l'incendie de la discothèque The Station qui a fait 100 victimes en 2003, dans l'état de Rhodes Island aux Etats-Unis. Cette recherche développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT a pour objectif de simuler de manière réaliste les comportements des différents acteurs d'une catastrophe, en étant capable de les expliquer. Elle utilise pour cela de l'intelligence artificielle pour introduire des liens sociaux entre les agents, des…

Nicholas Asher, médaille d'argent du CNRS 2019. Chercheur en informatique dans l’équipe Méthodes et ingénierie des langues, des ontologies et du discours de l’Institut de recherche en informatique de Toulouse, spécialisé dans le traitement de langage naturel, le raisonnement et la modélisation formelle de la sémantique et de la pragmatique.

Discussion à propos d'une recherche, développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT, ayant pour ultime objectif de permettre à des agents artificiels d'argumenter leurs choix et persuader d'autres agents. "Est-ce que l'alarme va s'arrêter ou faut-il évacuer tout de suite ?", "Sommes-nous au complet ?", "Devons-nous attendre les absents ?", "Vers où se diriger ?". Ce sont autant de questions que peuvent se poser les membres d'un groupe et sur lesquelles ils doivent se mettre…

Visualisation d’algorithmes pour la traduction automatique par des chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT. Les travaux de cette équipe s'attachent à représenter le sens d'expressions, de phrases ou de textes en langage naturel (français, anglais,...) pour produire des informations structurées utilisables par des applications diverses.

Simulation 3D multiagents de l'évacuation de l'incendie de la discothèque The Station qui a fait 100 victimes en 2003, dans l'état de Rhodes Island aux Etats-Unis. Cette recherche développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT a pour objectif de simuler de manière réaliste les comportements des différents acteurs d'une catastrophe, en étant capable de les expliquer. Elle utilise pour cela de l'intelligence artificielle pour introduire des liens sociaux entre les agents, des…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Images IRM recueillies pendant la manip avec le macaque. Sur l'écran de gauche, ce sont des coupes du cerveau, sur celui de droite, ils surveillent le singe installé dans le scanner. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches pluridisciplinaires font appel à différentes approches…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Scanner d’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) versant "homme", utilisé autant comme biomarqueur prédictif (vieillissement, maladies génétiques ou dégénératives...) que pour comprendre le fonctionnement du cerveau humain dans la représentation de l’espace et des objets et la localisation de fonctions cognitives. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Impression 3D des représentations mentales de la carte de France par des patients souffrant de la maladie d’Alzheimer au stade prédémentiel. Cette étude sur les représentations spatiales a démontré que ces patients visualisent une carte au périmètre réduit, pauvre en détails et recentrée sur leur région d’origine. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux…

Scanner d’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) versant "homme", utilisé autant comme biomarqueur prédictif (vieillissement, maladies génétiques ou dégénératives...) que pour comprendre le fonctionnement du cerveau humain dans la représentation de l’espace et des objets et la localisation de fonctions cognitives. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Exploration (visualisation et interaction) d’un cerveau en 3D à l'aide de lunettes de réalité virtuelle et d'un joystick. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches pluridisciplinaires font appel à différentes approches méthodologiques relevant de l’anatomie, la physiologie, les…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Impression 3D des représentations mentales de la carte de France par des patients souffrant de la maladie d’Alzheimer au stade prédémentiel. Cette étude sur les représentations spatiales a démontré que ces patients visualisent une carte au périmètre réduit, pauvre en détails et recentrée sur leur région d’origine. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux…

Scanner d’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) versant "homme", utilisé autant comme biomarqueur prédictif (vieillissement, maladies génétiques ou dégénératives...) que pour comprendre le fonctionnement du cerveau humain dans la représentation de l’espace et des objets et la localisation de fonctions cognitives. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Expérience de stimulation magnétique transcrânienne (TMS), qui intervient de manière précise, spatialement et temporellement, sur l’activité cérébrale. Cette expérience en particulier vise à modifier l’activité du cortex visuel. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux. Réalisées chez le singe, l’homme sain, le patient et/ou la machine, ses recherches…

Ablation d'une tumeur cérébrale en chirurgie éveillée, avec utilisation d’une sonde inhibant l’activité corticale dans la zone où se pratique l’opération. En communiquant avec le patient, le chirurgien s’assure que cette zone du cerveau n’est pas impliquée dans des fonctions cognitives ou motrices importantes. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux…

Ablation d'une tumeur cérébrale en chirurgie éveillée, avec utilisation d’une sonde inhibant l’activité corticale dans la zone où se pratique l’opération. En communiquant avec le patient, le chirurgien s’assure que cette zone du cerveau n’est pas impliquée dans des fonctions cognitives ou motrices importantes. Le Centre de recherche cerveau et cognition (CerCo) étudie différentes modalités sensorielles et fonctions cognitives associées, ainsi que la mémoire et différents états mentaux…

Prélèvement de gemmae de l'hépatique "Marchantia polymorpha". À partir d’une gemma sur substrat on obtient une plante identique à la plante mère. Cette technique de culture de "Marchantia polymorpha" est une alternative à la propagation à partir du thalle méristématique.