Projet HANDLE

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

PARIS CEDEX 05

Les chercheuses et les chercheurs de l’ISIR contribuent à anticiper les transformations profondes de nos sociétés induites par l’avènement des robots et des systèmes d’intelligence artificielle. Ils travaillent sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains. Rassemblés en équipes pluridisciplinaires, ils créent toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte. Leurs applications répondent à des enjeux sociétaux majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.

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Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer dans tout type d'environnement urbain ou naturel, ici en Islande. Son système de suspension active pilotée par une pompe hydraulique lui permet de franchir des pentes, des escaliers, voir de grandes discontinuités. Ce robot est principalement destiné aux applications d'explorations, en volcanologie par exemple, et de surveillance en sécurité civile.

Photo
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Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.