Tactile at ISIR

Dispositif de stimulation tactile sur lequel on pose un doigt et qui exerce 64 tractions mécaniques indépendantes sur la peau, à l'intérieur d'une surface de 1 cm². Différentes combinaisons de ces tractions, programmées sur ordinateur, génèrent différentes sensations au bout du doigt, comme des creux, des bosses ou des sensations de mouvement par exemple. L'objectif est d'étudier finement la transduction tactile, à tous les niveaux du système nerveux. Ce dispositif très général de stimulation…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve que la perception des formes, lors du toucher actif, est due en grande partie aux variations des forces d'interaction des doigts avec un objet, non aux déplacements relatifs de ces doigts explorant sa surface. Ce dispositif est composé d'une plaque dans laquelle sont insérés deux aimants. Lorsque le doigt, posé sur une petite plateforme, se déplace et passe sur l'un des aimants, cela créé une sensation de bosse ou de…

Dispositif de stimulation tactile composé d'une plaque reliée à un ordinateur, sur laquelle on déplace le doigt grâce à une plateforme mobile. Un programme génère sur le doigt des efforts commandés par ordinateur en fonction des déplacements sur la plateforme, grâce à des capteurs permettant de connaître en temps réel la position du doigt et l'effort qu'il applique. Les efforts génèrent différentes sensations : creux, bosse, fluide,... Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la…

Expérience de stimulation tactile durant laquelle un bâton est manipulé doucement de haut en bas. Un dispositif situé à l'intérieur de ce bâton est relié à un boîtier à l'extérieur qui génère des vibrations dont les fréquences sont corrélées aux mouvements du bâton. Cela donne la sensation que des éléments, comme des billes par exemple, se déplacent à l'intérieur du bâton. En réalité, il s'agit juste de vibrations tactiles et de sons suscitant une sensation de déplacement. L'objectif est d…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve le caractère fondamentalement ambigu des données tactiles cutanées. Un doigt est posé sur les dents d'un peigne en plastique, perturbées par un petit écarteur. Lors du déplacement du peigne, le doigt subit des déformations locales qui donnent la sensation de pics, donc d'une surface en relief. Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale sur le sens du toucher et pour la mise au point de…

Dispositif de stimulation tactile sur lequel on pose un doigt et qui exerce 64 tractions mécaniques indépendantes sur la peau, à l'intérieur d'une surface de 1 cm². Différentes combinaisons de ces tractions, programmées sur ordinateur, génèrent différentes sensations au bout du doigt, comme des creux, des bosses ou des sensations de mouvement par exemple. L'objectif est d'étudier finement la transduction tactile, à tous les niveaux du système nerveux. Ce dispositif très général de stimulation…

Dispositif de stimulation sensorimotrice tactile. Il est composé d'une plaque sur laquelle le doigt peut glisser et qui est animée de mouvements indépendants ou corrélés à ceux du doigt. Cela montre que la perception de la trajectoire parcourue par le doigt dépend à la fois du mouvement qu'il effectue mais aussi du mouvement de la surface avec laquelle il est en contact. Par exemple, si le doigt se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre et que la surface se déplace dans le sens inverse…

Expérience de stimulation tactile durant laquelle un bâton est manipulé doucement de haut en bas. Un dispositif situé à l'intérieur de ce bâton est relié à un boîtier à l'extérieur qui génère des vibrations dont les fréquences sont corrélées aux mouvements du bâton. Cela donne la sensation que des éléments, comme des billes par exemple, se déplacent à l'intérieur du bâton. En réalité, il s'agit juste de vibrations tactiles et de sons suscitant une sensation de déplacement. L'objectif est d…

Expériences de stimulation tactile durant lesquelles le doigt est posé sur un dispositif exerçant 64 tractions mécaniques indépendantes sur la peau, à l'intérieur d'une surface de 1 cm². Différentes combinaisons de ces tractions, programmées sur ordinateur, génèrent différentes sensations au bout du doigt, comme des creux, des bosses ou des sensations de mouvement par exemple. L'objectif est d'étudier finement la transduction tactile, à tous les niveaux du système nerveux. Ce dispositif très…

Expérience de stimulation tactile, pendant laquelle des vibrations mécaniques aléatoires sont envoyées dans une phalange du doigt, dont l'extrémité est en contact avec une surface. Les propriétés spectrales du signal vibratoire peuvent être ajustées. Lorsqu'elles ressemblent à celles provenant des phénomènes de friction doigt-surface, le cerveau ne peut plus distinguer l'origine des vibrations, au cours d'un mouvement glissant. Quand le mouvement s'arrête, le cerveau attribue à nouveau l…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve le caractère fondamentalement ambigu des données tactiles cutanées. Un doigt est posé sur les dents d'un peigne en plastique, perturbées par un petit écarteur. Lors du déplacement du peigne, le doigt subit des déformations locales qui donnent la sensation de pics, donc d'une surface en relief. Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale sur le sens du toucher et pour la mise au point de…

Expérience de stimulation tactile durant laquelle un bâton est manipulé doucement de haut en bas. Un dispositif situé à l'intérieur de ce bâton est relié à un boîtier à l'extérieur qui génère des vibrations dont les fréquences sont corrélées aux mouvements du bâton. Cela donne la sensation que des éléments, comme des billes par exemple, se déplacent à l'intérieur du bâton. En réalité, il s'agit juste de vibrations tactiles et de sons suscitant une sensation de déplacement. L'objectif est d…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve que la perception des formes, lors du toucher actif, est due en grande partie aux variations des forces d'interaction des doigts avec un objet, non aux déplacements relatifs de ces doigts explorant sa surface. Ce dispositif est composé d'une plaque dans laquelle sont insérés deux aimants. Lorsque le doigt, posé sur une petite plateforme, se déplace et passe sur l'un des aimants, cela créé une sensation de bosse ou de…

Expérience de stimulation tactile pendant laquelle le doigt se déplace sur une surface. Les caractéristiques tribologiques de 125 matériaux différents peuvent être étudiées. Le doigt est glissé dans un anneau permettant de connaître ses mouvements. Différents capteurs et un tribomètre, placés sous la surface, mesurent de façon très sensible les efforts du doigt en position fixe ou en déplacement, ainsi que les fluctuations des forces interfaciales. Ce dispositif permet d'étudier l'interaction…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve que le système nerveux ne résout pas le problème des mouvements relatifs par addition des vecteurs de vitesse mais partant des propriétés présupposées des objets touchés. Pour les deux dispositifs, le doigt est posé sur un point tactile qui se déplace en même temps que le doigt. Ces points se déplacent à la même vitesse mais dans des directions opposées. Lorsqu'ils se déplacent dans la direction du doigt, le sujet perçoit…

Expérience de stimulation tactile, pendant laquelle des vibrations mécaniques aléatoires sont envoyées dans une phalange du doigt, dont l'extrémité est en contact avec une surface. Les propriétés spectrales du signal vibratoire peuvent être ajustées. Lorsqu'elles ressemblent à celles provenant des phénomènes de friction doigt-surface, le cerveau ne peut plus distinguer l'origine des vibrations, au cours d'un mouvement glissant. Quand le mouvement s'arrête, le cerveau attribue à nouveau l…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il s'agit d'une surface plane, sur laquelle le sujet pose son doigt, et qui pivote autour d'un axe, créant la sensation d'une surface courbée. Cela prouve que la courbure des objets haptiques s'élabore à partir de la normale perçue des surfaces touchées, dictée par l'orientation du contact peau-objet, non de leur position absolue dans l'espace. Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale sur le sens…

Dispositif de stimulation tactile composé d'une plaque reliée à un ordinateur, sur laquelle on déplace le doigt grâce à une plateforme mobile. Un programme génère sur le doigt des efforts commandés par ordinateur en fonction des déplacements sur la plateforme, grâce à des capteurs permettant de connaître en temps réel la position du doigt et l'effort qu'il applique. Les efforts génèrent différentes sensations : creux, bosse, fluide,... Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve que le système nerveux ne résout pas le problème des mouvements relatifs par addition des vecteurs de vitesse mais partant des propriétés présupposées des objets touchés. Pour les deux dispositifs, le doigt est posé sur un point tactile qui se déplace en même temps que le doigt. Ces points se déplacent à la même vitesse mais dans des directions opposées. Lorsqu'ils se déplacent dans la direction du doigt, le sujet perçoit…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve que la perception des formes, lors du toucher actif, est du en grande partie aux variations des forces d'interaction des doigts, avec un objet, non aux déplacements relatifs de ces doigts explorant la surface. Lorsque le doigt, posé sur une petite plateforme, se déplace et passe sur l'un des aimants, cela créé une sensation de bosse ou de creux. Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale…

Capteur de force tangentielle, placé horizontalement au centre, et capteurs d'efforts placés de chaque côté. lls font partie d'un dispositif de stimulation tactile sur lequel un doigt se déplace sur une surface. Les caractéristiques tribologiques de 125 matériaux différents peuvent être étudiées. Le doigt est glissé dans un anneau permettant de connaître ses mouvements. Sous la surface, les capteurs et un tribomètre mesurent de façon très sensible les efforts du doigt en position fixe ou en…

Expérience de stimulation tactile pendant laquelle le doigt se déplace sur une surface. Les caractéristiques tribologiques de 125 matériaux différents peuvent être étudiées. Le doigt est glissé dans un anneau permettant de connaître ses mouvements. Différents capteurs et un tribomètre, placés sous la surface, mesurent de façon très sensible les efforts du doigt en position fixe ou en déplacement, ainsi que les fluctuations des forces interfaciales. Ce dispositif permet d'étudier l'interaction…

Dispositif de stimulation tactile composé d'une plaque reliée à un ordinateur, sur laquelle on déplace le doigt grâce à une plateforme mobile. Un programme génère sur le doigt des efforts commandés par ordinateur en fonction des déplacements sur la plateforme, grâce à des capteurs permettant de connaître en temps réel la position du doigt et l'effort qu'il applique. Les efforts génèrent différentes sensations : creux, bosse, fluide,... Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la…

Dispositif de stimulation tactile sur lequel on pose un doigt et qui exerce 64 tractions mécaniques indépendantes sur la peau, à l'intérieur d'une surface de 1 cm². Différentes combinaisons de ces tractions, programmées sur ordinateur, génèrent différentes sensations au bout du doigt, comme des creux, des bosses ou des sensations de mouvement par exemple. L'objectif est d'étudier finement la transduction tactile, à tous les niveaux du système nerveux. Ce dispositif très général de stimulation…

Expérience de stimulation tactile, pendant laquelle des vibrations mécaniques aléatoires sont envoyées dans une phalange du doigt, dont l'extrémité est en contact avec une surface. Les propriétés spectrales du signal vibratoire peuvent être ajustées. Lorsqu'elles ressemblent à celles provenant des phénomènes de friction doigt-surface, le cerveau ne peut plus distinguer l'origine des vibrations, au cours d'un mouvement glissant. Quand le mouvement s'arrête, le cerveau attribue à nouveau l…

Expérience de stimulation tactile durant laquelle un bâton est manipulé doucement de haut en bas. Un dispositif situé à l'intérieur de ce bâton est relié à un boîtier à l'extérieur qui génère des vibrations dont les fréquences sont corrélées aux mouvements du bâton. Cela donne la sensation que des éléments, comme des billes par exemple, se déplacent à l'intérieur du bâton. En réalité, il s'agit juste de vibrations tactiles et de sons suscitant une sensation de déplacement. L'objectif est d…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il s'agit d'une surface plane, sur laquelle le sujet pose son doigt, et qui pivote autour d'un axe, créant la sensation d'une surface courbée. Cela prouve que la courbure des objets haptiques s'élabore à partir de la normale perçue des surfaces touchées, dictée par l'orientation du contact peau-objet, non de leur position absolue dans l'espace. Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale sur le sens…

Expériences de stimulation tactile durant lesquelles le doigt est posé sur un dispositif exerçant 64 tractions mécaniques indépendantes sur la peau, à l'intérieur d'une surface de 1 cm². Différentes combinaisons de ces tractions, programmées sur ordinateur, génèrent différentes sensations au bout du doigt, comme des creux, des bosses ou des sensations de mouvement par exemple. L'objectif est d'étudier finement la transduction tactile, à tous les niveaux du système nerveux. Ce dispositif très…

Dispositif élémentaire de démonstration d'une illusion tactile. Il prouve que la perception des formes, lors du toucher actif, est du en grande partie aux variations des forces d'interaction des doigts, avec un objet, non aux déplacements relatifs de ces doigts explorant la surface. Lorsque le doigt, posé sur une petite plateforme, se déplace et passe sur l'un des aimants, cela créé une sensation de bosse ou de creux. Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale…