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Lobopode "Hallucigenia" au corps tubulaire segmenté, Yunnan, Chine. Ces petits organismes possédaient une série de pattes marcheuses très simples et étaient armés d'épines ou de plaques circulaires. Ils pourraient représenter un stade très précoce de l'évolution des arthropodes. Le gisement chinois de Chengjiang découvert en 1984 a révélé un écosystème remarquablement bien conservé, datant d'environ 520 millions d'années et montrant une grande diversité animale.
