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Comportement collectif de creusement d'un réseau de galeries chez la fourmi "Messor sancta". Les insectes ne possèdent aucune représentation, plan ou connaissance explicite de la structure globale qu'ils ont à produire. Les structures produites dont l'échelle peut atteindre plusieurs centaines de fois la taille d'un individu, ne sont pas programmées explicitement au niveau individuel mais résultent de l'enchaînement d'un grand nombre d'interactions interindividuelles ou entre les individus et leur environnement.
