Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment économiser l'énergie nécessaire à son déplacement pour augmenter son endurance, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et de ses organes sensoriels. La patte robotique est installée sur un banc de mesure, appelé MiMiC-ANT, qui permet simultanément de capturer son mouvement au moyen d'un système optique et de mesurer les efforts de contact au sol, au moyen d'une plateforme de force deux axes.