Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de sa patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche, représentée par une grille…

Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer dans tout type d'environnement urbain ou naturel, ici en Islande. Son système de suspension active pilotée par une pompe hydraulique lui permet de franchir des pentes, des escaliers, voir de grandes discontinuités. Ce robot est principalement destiné aux applications d'explorations, en volcanologie par exemple, et de surveillance en sécurité civile.

ROBUR, prototype de mécanisme de battement d'ailes grande amplitude pour utilisation sur un robot volant. Étude de la génération de cinématiques optimales pour le vol à ailes battantes à l'aide d'algorithmes évolutionnistes. Les applications possibles sont les drones à ailes battantes. Conception et réalisation du mécanisme : CRIC / Département GMP de l'IUT de Cachan.

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer dans tout type d'environnement urbain ou naturel, ici en Islande. Son système de suspension active pilotée par une pompe hydraulique lui permet de franchir des pentes, des escaliers, voir de grandes discontinuités. Ce robot est principalement destiné aux applications d'explorations, en volcanologie par exemple, et de surveillance en sécurité civile.

Robot réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de sa patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche, représentée par une grille…

Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer dans tout type d'environnement urbain ou naturel, ici en Islande. Son système de suspension active pilotée par une pompe hydraulique lui permet de franchir des pentes, des escaliers, voir de grandes discontinuités. Ce robot est principalement destiné aux applications d'explorations, en volcanologie par exemple, et de surveillance en sécurité civile.

Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer dans tout type d'environnement urbain ou naturel, ici en Islande. Son système de suspension active pilotée par une pompe hydraulique lui permet de franchir des pentes, des escaliers, voir de grandes discontinuités. Ce robot est principalement destiné aux applications d'explorations, en volcanologie par exemple, et de surveillance en sécurité civile.

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robots réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de leur patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, ils exécutent un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Ils se basent sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser leur tâche, représentée par une…

Le robot Roc6, un véhicule à 6 roues poly-articulé à haute capacité de franchissement voué à évoluer dans tout type d'environnement urbain ou naturel, ici en Islande. Son système de suspension active pilotée par une pompe hydraulique lui permet de franchir des pentes, des escaliers, voir de grandes discontinuités. Ce robot est principalement destiné aux applications d'explorations, en volcanologie par exemple, et de surveillance en sécurité civile.

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

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