3D restitution of the missing frameworks on the 3D point cloud of Notre-Dame cathedral

Modèles et simulations pour l'Architecture et le Patrimoine (MAP)

MARSEILLE CEDEX 09

Bringing together architects, engineers, historians, computer scientists and conservation scientists, the work of the MAP focuses on the development and implementation of methods and tools relating to new information and communication technologies, in their applications to both the humanities and the engineering sciences and concerning architecture and heritage.

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Balade immersive dans les chapelles de Provence proposée par le laboratoire Modèles et simulations pour l'architecture et le patrimoine (MAP) pour la troisième édition des Visites insolites du CNRS. Grâce à la réalité virtuelle, les participants ont pu ressentir l'ambiance sonore et visuelle des petits édifices religieux provençaux étudiés par les scientifiques du MAP. A l'occasion de la Fête de la science 2022, le CNRS a ouvert les portes de plus de 60 laboratoires, observatoires, plateformes…

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Balade immersive dans les chapelles de Provence organisée par le MAP, Visites insolites du CNRS 2022
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Restitution 3D des charpentes disparues au niveau de l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour…

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Restitution des charpentes du chœur de Notre-Dame de Paris et nuage de points 3D des décombres
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Restitution 3D des charpentes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris. Elle a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l’incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D des charpentes du chœur de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes disparues vues à travers la zone effondrée de la croisée du transept de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA -…

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Restitution 3D des charpentes disparues sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Projection d’une photographie orientée sur le nuage de points 3D de l’arc doubleau de la nef effondré dans la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019, acquise par l’entreprise STI pour la DRAC Ile-de-France en 2010. Ces photographies sont spatialisées sur le nuage de points 3D issu du relevé lasergrammétrique mené par le laboratoire MIS en juillet 2020. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le…

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Projection d’une photographie orientée sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D de la face nord-est de Notre-Dame de Paris, avant l'incendie du 15 avril 2019. Le nuage de points 3D de la cathédrale est issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en rouge) issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par le groupement d'entreprises GEA - LIFE 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères avant l’incendie de 2019. Cette capture est…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris avant l'incendie de 2019
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Visualisation 3D d'hypothèses de datation des charpentes de la cathédrale Notre-Dame de Paris. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018. La datation…

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Visualisation 3D d'hypothèses de datation des charpentes de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes disparues vues à travers la zone effondrée de la croisée du transept de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA …

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Restitution 3D des charpentes disparues sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Spatialisation de modèles 3D des claveaux de l’arc doubleau de la nef effondré dans la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019. Ces modèles 3D sont issus de la numérisation des claveaux par la startup Mercurio en novembre 2020. Les claveaux sont spatialisés sur le nuage de points 3D issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par le groupement d'entreprises GEA - LIFE 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères après l’incendie de 2019. Cette capture est…

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Spatialisation de modèles 3D de claveaux d’un arc effondré de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris. Elle a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l’incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D des charpentes de la nef de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes disparues vues à travers la zone effondrée de la croisée du transept de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA -…

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Restitution 3D des charpentes disparues sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D des décombres vus à travers la zone effondrée des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "Données numériques" à partir des photographies acquises par l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en couleurs) issu du relevé lasergrammétrique menée par le laboratoire MIS en juillet 2020. Les claveaux de l’arc…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris et de ses décombres
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Restitution 3D d'une section des charpentes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D d'une section des charpentes de la nef de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes disparues vues à travers les zones effondrées de la croisée du transept et des voûtes de la nef et du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en…

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Restitution 3D des charpentes disparues sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D de l’arc doubleau de la nef effondré de Notre-Dame de Paris, vu à travers la zone effondrée des voûtes de la nef de la cathédrale après l'incendie du 15 avril 2019. Ce modèle 3D a été réalisé par le laboratoire MAP à partir des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012 et des photographies prises par Didier Groux (A-BIME) avant incendie. La restitution est spatialisée sur le nuage de points 3D issu du relevé…

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Restitution 3D de l’arc doubleau de la nef effondré de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes du transept nord de la cathédrale Notre-Dame de Paris. Elle a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l’incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D des charpentes du transept nord de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes disparues vues à travers les zones effondrées de la croisée du transept et des voûtes de la nef et du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en…

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Restitution 3D des charpentes disparues sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D des décombres vus à travers la zone effondrée des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "Données numériques" à partir des photographies acquises par l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en couleurs) issu du relevé lasergrammétrique menée par le laboratoire MIS en juillet 2020. Les claveaux de l’arc…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris et de ses décombres
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Restitution 3D des charpentes de la cathédrale Notre-Dame de Paris, vue en plongée. Elle a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D des charpentes de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes disparues vues à travers les zones effondrées des voûtes de la nef et du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d…

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Restitution 3D des charpentes disparues sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D de l’arc doubleau de la nef effondré de Notre-Dame de Paris, vu à travers la zone effondrée des voûtes de la nef de la cathédrale après l'incendie du 15 avril 2019. Ce modèle 3D a été réalisé par le laboratoire MAP à partir des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012 et des photographies prises par Didier Groux (A-BIME) avant incendie. La restitution est spatialisée sur le nuage de points 3D issu du relevé…

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Restitution 3D de l’arc doubleau de la nef effondré de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes du transept sud de la cathédrale Notre-Dame de Paris. Elle a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l’incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D des charpentes du transept sud de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D des décombres effondrés dans la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "Données numériques" à partir des photographies acquises par l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Le nuage de points 3D (de couleur bleue) est issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris et de ses décombres
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Restitution 3D des charpentes disparues sur le nuage de point 3D de la face sud de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l’incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le…

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Restitution 3D des charpentes de Notre-Dame de Paris sur le nuage de point 3D de la face sud
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Projection d’une photographie orientée sur le nuage de points 3D des décombres effondrés dans la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "Données numérique" à partir des photographies acquises par l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Les claveaux de l’arc doubleau de la nef effondré ont été spatialisés et annotés via la plateforme Aïoli, à partir des informations d’identification établies…

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Projection d’une photographie orientée sur un nuage de points 3D de Notre-Dame de Paris
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Visualisation 3D des typologies architecturales des charpentes de la cathédrale Notre-Dame de Paris (entrait, chevron, arbalétrier, etc.). Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques avant incendie menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le…

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Visualisation 3D des typologies architecturales des charpentes de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D de la face nord de Notre-Dame de Paris, avant l'incendie du 15 avril 2019. Le nuage de points 3D de la cathédrale est issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en rouge) issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par le groupement d'entreprises GEA - LIFE 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères avant l’incendie de 2019. Cette capture est issue…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris avant l'incendie de 2019
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Nuage de points 3D de la face nord-ouest de Notre-Dame de Paris, avant l'incendie du 15 avril 2019. Le nuage de points 3D de la cathédrale est issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en rouge) issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par le groupement d'entreprises GEA - LIFE 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères avant l’incendie de 2019. Cette capture est…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris avant l'incendie de 2019
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Nuage de points 3D de la face nord-est de Notre-Dame de Paris, avant l'incendie du 15 avril 2019. Le nuage de points 3D de la cathédrale est issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en violet et en rouge) issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par le groupement d'entreprises GEA - LIFE 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères avant l’incendie de 2019. Cette…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris avant l'incendie de 2019
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Nuage de points 3D de la coupe longitudinale sur la partie sud de Notre-Dame de Paris, avant l'incendie du 15 avril 2019. Le nuage de points 3D de la cathédrale est issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D (en rouge) avant l’incendie et au nuage de points 3D (en bleu) du plan de la cathédrale après incendie, issus des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par le groupement d…

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Superposition de nuages de points 3D de Notre-Dame de Paris avant et après l'incendie de 2019
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Restitution 3D des charpentes disparues sur le nuage de points 3D de la cathédrale Notre-Dame de Paris avant l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l…

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Restitution 3D des charpentes sur un nuage de points 3D de Notre-Dame avant l'incendie de 2019
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Restitution 3D des charpentes disparues sur le nuage de points 3D des décombres effondrés dans la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019. Cette restitution a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life…

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Restitution 3D des charpentes sur un nuage de points 3D des décombres de Notre-Dame de Paris
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Restitution 3D des charpentes de la cathédrale Notre-Dame de Paris, vue rapprochée. Elle a été réalisée par le laboratoire MAP à partir de documents de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux et des campagnes de relevés lasergrammétriques menées avant l'incendie de 2019 par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012, par Art Graphique & Patrimoine en 2014 et le groupement d'entreprises GEA - Life 3D pour le compte de l'entreprise Le Bras Frères en 2018.

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Restitution 3D des charpentes de Notre-Dame de Paris
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Mesures réalisées sur une projection orthographique de plusieurs nuages de points 3D : celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale après l'incendie, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des…

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Mesures réalisées sur une projection orthographique de plusieurs nuages de points 3D

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.