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Les rongeurs caviomorphes d'Amérique du Sud et les petits ruminants forestiers d'Afrique ont une histoire évolutive distincte. Néanmoins, ils se ressemblent par la taille et le poids, et par des caractéristiques anatomiques que l'on associe généralement à une adaptation à la course : de longs membres, une cage thoracique étroite, des clavicules réduites ou absentes... Ces caractéristiques conduisent à une géométrie squelettique particulière conférant à ces animaux une grande manoeuvrabilité…

A la fin du 19ème siècle, E.J. Marey et E. Muybridge ont séparément inventé les instruments permettant l'étude des mouvements locomoteurs des grands mammifères, en particulier du cheval. L'observation de la locomotion des petits mammifères est difficile, leurs mouvements étant plus rapides et leur pelage cachant leurs membres. La tachycinéradiographie, technique associant le cinéma à grande vitesse à la radiographie, permet de découvrir tout le système de la géométrie de leur squelette et d…