Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

HRP-2, a humanoid robot, climbing the stairs. It is being controlled remotely by a research scientist. HRP-2, the humanoid robot forerunner of Pyrène, was developed in 2006 at the Joint Robotics Laboratory, a Franco-Japanese venture. It already demonstrates advanced computing and reasoning capacity. To achieve that, it is fitted with cameras for vision as well as effort and attitude sensors for balance management, forward planning and movement control. In 2017, Pyrène took these developments…

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…

HRP-2 and Pyrène, two generations of humanoid robot side by side. The specifications for both robots were drawn up by the robotics team at LAAS. Pyrène is the next step in evolution after HRP-2, which was developed in 2006 at the Joint Robotics Laboratory, a Franco-Japanese venture. Research scientists wanted to supplement its physical abilities with improved computing and reasoning capacities. Pyrène was the successful outcome of this challenge in 2017. It uses new lithium battery technology,…

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…

Image de la numérisation 3D d'un cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. Après la capture des données, l’image est reconstituée grâce au logiciel Geomagic®. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) réalisent des tests comparatifs entre 2 types de scanners commerciaux (Cobalt et Freestyle). Ces tests sont destinés à améliorer les gestes de l’athlète pendant l’entraînement et en compétition. Ici la position…

Image de la numérisation 3D d'un cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. Après la capture des données, l’image est reconstituée grâce au logiciel Geomagic®. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) réalisent des tests comparatifs entre 2 types de scanners commerciaux (Cobalt et Freestyle). Ces tests sont destinés à améliorer les gestes de l’athlète pendant l’entraînement et en compétition. Ici la position…

Démonstration de numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Démonstration de numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner FARO Cobalt 3D Imager. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du cycliste et le choix du…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner FARO Cobalt 3D Imager. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du cycliste et le choix du…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Démonstration de numérisation 3D d'un athlète cycliste en position "contre-la-montre" avec un scanner portatif Faro Freestyle 3D. L’athlète doit rester immobile pendant la numérisation. Il utilise ici un vélo de poursuite en carbone, doté d’un guidon avec prolongateurs "aero-bars" et un casque "aéro". La position de cet athlète montre un buste dont l’inclinaison est proche de l’horizontal. Cette position correspond à des standards de performance sur le plan aérodynamique. La position du…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs d’activité embarqués (wearable devices) qu’ils ont développés. Ils permettent de corréler les mouvements de certaines articulations avec la modification de la traînée aérodynamique et de mieux caractériser les résistances aérodynamiques et les résistances au roulement. La…

Vérification des angles des segments lors d’une mesure dynamique de la position d’une cycliste, avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Cette mesure est obtenue grâce à des capteurs répartis sur les membres de la cycliste. L’athlète pédale à une intensité donnée et à une cadence proche de celle qu’elle utilise à l’effort. Cela permet de monitorer les caractéristiques de la position pendant l’effort. Ces outils cinématiques permettent…

Placement de capteurs dans le dos d'une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’inclinaison du buste est un facteur important, il est corrélé à la résistance aérodynamique. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses…

Vue d’ensemble du vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) et du Centre d’Optimisation et de la Performance Sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté testent les capteurs qu’ils ont développés sur des cyclistes de l’équipe de France junior à l’entraînement. Ce vélodrome conçu par l’architecte Ralph Schürmann est en pin de Sibérie et mesure 250 mètres (norme internationale pour les épreuves des…

Cette coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalise un test chronométré en adoptant la position la plus aérodynamique possible, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs qu’ils ont développés et qui sont placés dans le moyeu de la roue arrière. Une bande magnétique (jaune et noire) permet de découper chaque test par tour de piste. Les virages apportent une force…

Coureuse cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Equipée de capteurs d’activités embarqués développés par le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS), l’athlète réalise un test incrémental avec des consignes de vitesse. Ce test a été mis au point au Centre d’optimisation de la performance sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté. Les capteurs fournissent des mesures aérodynamiques et une image…

Coureuse cycliste de l’équipe de France junior au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines où des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses gestes pendant l…

Placement de capteurs au niveau des lombaires d'une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) permettent d’enregistrer les postures de l’athlète et de collecter des informations destinées à améliorer ses gestes pendant l’entraînement. Les mouvements du bassin peuvent avoir un impact sur la…

Vue d’ensemble du vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Des chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) et du Centre d’Optimisation et de la Performance Sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté testent les capteurs qu’ils ont développés sur des cyclistes de l’équipe de France junior à l’entraînement. Ce vélodrome conçu par l’architecte Ralph Schürmann est en pin de Sibérie et mesure 250 mètres (norme internationale pour les épreuves des…

Coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalisant un test chronométré au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. La position adoptée doit permettre de réduire la traînée aérodynamique, en prenant en compte les contraintes réglementaires (dimensions du vélo) et celles pour produire la puissance musculaire. Il est généralement connu que l’abaissement du buste réduit la traînée aérodynamique. Cependant, à partir de certaines inclinaisons, un conflit avec la production de puissance…

Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…

Coureuse cycliste de l'équipe de France junior au départ d’un test chronométré qu’elle réalise en aveugle, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’objectif est de réaliser le meilleur temps. La puissance permettant de calculer ensuite la résistance aérodynamique, est enregistrée par des capteurs placés dans le moyeu de la roue arrière. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs d’activité embarqués (wearable…

Placement de capteurs au niveau de la tête d’une cycliste de l’équipe de France junior, lors d'un entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Ces capteurs d’activité embarqués (wearable devices) sont développés au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS). Ils permettent de réaliser un enregistrements de l’impact des oscillations de l’ensemble tête/casque sur l’aérodynamique du coureur, durant l’effort contre-la-montre. Les mouvements de la tête…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’échauffement en position "contre-la-montre" au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés pour réaliser des enregistrements des postures de l’athlète en effort et collecter des informations destinées à améliorer ses gestes. Derrière la cycliste, le panneau blanc quadrillé sert à l'analyse vidéo. La vue de profil permet…

Coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalisant un test chronométré au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. La position adoptée doit permettre de réduire la traînée aérodynamique, en prenant en compte les contraintes réglementaires (dimensions du vélo) et celles pour produire la puissance musculaire. Il est généralement connu que l’abaissement du buste réduit la traînée aérodynamique. Cependant, un conflit avec la production de puissance des membres inférieurs naît à partir…

Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…

Cycliste de l’équipe de France junior à l’échauffement en position "contre-la-montre" au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent les capteurs qu’ils ont développés pour réaliser des enregistrements des postures de l’athlète en effort et collecter des informations destinées à améliorer ses gestes. Le panneau blanc quadrillé sert au contrôle par analyse vidéo. La vue de face permet de se rendre…

Cette coureuse cycliste de l'équipe de France junior réalise un test chronométré en adoptant la position la plus aérodynamique possible, au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. L’objectif est de réaliser le meilleur temps. La puissance permettant de calculer ensuite la résistance aérodynamique, est enregistrée par des capteurs placés dans le moyeu de la roue arrière. Les chercheurs du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS) testent ici les capteurs d…

Coureuse cycliste de l’équipe de France junior à l’entraînement au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Equipée de capteurs d’activités embarqués développés par le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS), l’athlète réalise un test incrémental avec des consignes de vitesse. Ce test a été mis au point au Centre d’optimisation de la performance sportive (COPS) de l’Université de Franche-Comté. Les capteurs fournissent des mesures aérodynamiques et une image…

Cycliste de l’équipe de France junior équipée de capteurs au vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines. Les chercheurs effectuent des mesures dynamiques de sa position sur le vélo avec le système logiciel "Shimano Motion Analyser" (mis à disposition par l’équipe cycliste FDJ.fr). Ces outils cinématiques permettent de recomposer des angulations moyennes en mouvement. Jusqu’alors, sans ce type d’appareillage mesurant en dynamique, les angulations étaient prises en mode statique. Cette…