Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)

Drones fonctionnant en pilotage immersif, équipés de caméras à transmission vidéo reliées à des lunettes immersives portées par des expérimentateurs ou à un écran de contrôle. Les caméras sont placées de façon à filmer l'équivalent du poste de pilotage. Les drones sont pilotés via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace…

Drones pilotés en immersion par des expérimentateurs dotés de lunettes vidéo. Grâce aux caméras placées sur ces drones, les expérimentateurs visualisent l'équivalent du poste de pilotage. Ils dirigent le drone via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace autorisé.

Commande à distance du robot Nina. Le chercheur est doté d'un casque de réalité virtuelle muni de capteurs de mouvements du regard et de la tête. Ce casque est associé à des capteurs de mouvements labiaux et à un dispositif composé d'un microphone et de caméras dédiées à la capture de mouvement, au premier plan de l'image. Le chercheur commande ainsi à distance les actions du robot Nina, placé dans une autre pièce. Il voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en…

Soudure de composants électroniques CMS à l'aide d'une loupe binoculaire, au sein du pôle mécatronique du Gipsa-lab. Ce dernier assure la conception, la réalisation et la maintenance des plateformes expérimentales du laboratoire, ainsi que de certaines plateformes d’enseignement recherche de l’ENSE3-Grenoble-INP. Il est composé de personnes présentant des compétences en mécanique, électronique, électrotechnique, prototypage rapide et instrumentation. Ce pôle assure enfin une mission de support…

Robot Humanoïde Nina capable d'interagir manière naturelle et socialement acceptable. Le robot est tout d'abord piloté à distance par un chercheur, qui, muni de divers capteurs et d'un microphone lui dicte le comportement à adopter et les phrases à prononcer, jusqu'à l'articulation des mots. Le petit robot de 1,02 mètres reproduit ainsi en temps réel l'ensemble des actions de la personne le contrôlant. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive, cette phase de pilotage,…

Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle. Ce dernier est équipé d'un casque de réalité virtuelle, de capteurs autour de la bouche mais aussi de capteurs du regard et des mouvements de tête. Il parle face à un microphone et des caméras dédiées à la capture de mouvement. Le chercheur voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en stéréo grâce aux microphones dans les oreilles de Nina. Le petit robot reproduit ainsi en temps réel tous les…

Drones fonctionnant en pilotage immersif, équipés de caméras à transmission vidéo reliées à des lunettes immersives portées par des expérimentateurs ou à un écran de contrôle. Les caméras sont placées de façon à filmer l'équivalent du poste de pilotage. Les drones sont pilotés via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace…

Installation d'un casque muni d'électrodes utilisé au sein de l’interface cerveau-machine Brain Invaders. Le joueur pilote le programme par "butinage attentionnel", sans manette, par la pensée. Doté d'un casque dont les électrodes sont principalement situées au niveau du cortex visuel et central pariétal, il doit se concentrer sur l’objet qui émet des flashs lumineux afin de l'éliminer. Le signal cérébral correspondant à la perception du flash (stimuli) généré dans le jeu est une onde…

Expérimentation du dispositif de substitution visuo-auditive TheVIBE. L'interface TheVIBE transforme les images issues d'une caméra vidéo en flux sonore. A chaque groupe de pixels (de même luminosité) est associée une source sonore différente. L'utilisateur entend le mélange de tous ces sons. Ces expérimentations pourraient être à l'origine de nouveaux systèmes de vision artificielle et être appliquées par exemple, aux handicaps visuels.

Expérimentation du dispositif de substitution visuo-auditive TheVIBE. L'interface TheVIBE transforme les images issues d'une caméra vidéo en flux sonore. A chaque groupe de pixels (de même luminosité) est associée une source sonore différente. L'utilisateur entend le mélange de tous ces sons. Ces expérimentations pourraient être à l'origine de nouveaux systèmes de vision artificielle et être appliquées par exemple, aux handicaps visuels.

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Sphère ronde à côté d’une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation…

Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Sphère ronde à partir de laquelle sera réalisée une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale…

Vue globale d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

Courbe de Koch, phénomène de transition analogue à celui utilisé par les chercheurs du projet H-principE, Visualisation Et Applications (Hévéa) pour créer les sphères réduites isométriques. Une sphère réduite isométrique est une surface paradoxale isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en…

Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…