3D restitution of the missing frameworks on the 3D point cloud of Notre-Dame cathedral

Modèles et simulations pour l'Architecture et le Patrimoine (MAP)

MARSEILLE CEDEX 09

Bringing together architects, engineers, historians, computer scientists and conservation scientists, the work of the MAP focuses on the development and implementation of methods and tools relating to new information and communication technologies, in their applications to both the humanities and the engineering sciences and concerning architecture and heritage.

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Nuage de points 3D des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D de l’intérieur de la cathédrale Notre-Dame de Paris issu des campagnes de relevé lasergammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de…

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Nuage de points 3D des restes de la charpente de la cathédrale Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D, de l’intérieur de la voûte et de la charpente de la cathédrale Notre-Dame de Paris, issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le cadre du groupe de travail (GT) "données numériques" du chantier scientifique CNRS/Ministère de la culture pour la restauration de Notre-Dame de Paris.

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Nuage de points 3D de l’intérieur de la voûte et de la charpente de Notre-Dame de Paris
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Spatialisation sur le nuage de points 3D des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019. Cette spatialisation est réalisée à partir des photographies issues du relevé drone de l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Cette capture est issue de la plateforme d’annotation sémantique 3D Aïoli développée par le laboratoire MAP.

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Spatialisation sur le nuage de points 3D des restes de la charpente de Notre-Dame de Paris
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Mesures réalisées sur une projection orthographique de plusieurs nuages de points 3D : celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale après l'incendie, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des…

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Mesures réalisées sur une projection orthographique de plusieurs nuages de points 3D
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Nuage de points 3D, de la face nord de la cathédrale Notre-Dame de Paris, issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le cadre du groupe de travail (GT) "données numériques" du chantier scientifique CNRS/Ministère de la culture pour la restauration de Notre-Dame de Paris.

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Nuage de points 3D de la face nord de la cathédrale Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D photogrammétrique de l’intrados des voûtes (nef et chœur) de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies d’octobre 2019 de l’entreprise Bestrema. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D de l’intérieur et de l’extérieur de la cathédrale Notre-Dame de Paris issu des campagnes de relevé lasergammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012…

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Nuage de points 3D photogrammétrique de l’intrados des voûtes de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D photogrammétrique de l’intrados des voûtes (nef et chœur) de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies d’octobre 2019 de l’entreprise Bestrema. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D de l’intérieur de la cathédrale issu des campagnes de relevé lasergammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l…

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Nuage de points 3D photogrammétrique de l’intrados des voûtes de Notre-Dame de Paris
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Annotation 2D/3D des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, à partir des photographies issues du relevé drone de l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Cette capture est issue de la plateforme d’annotation sémantique 3D Aïoli développée par le laboratoire MAP.

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Annotation 2D/3D des restes de la charpente de Notre-Dame de Paris
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Superposition de plusieurs nuages de points 3D : celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies issues du…

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Superposition de nuages de points 3D des restes de la charpente de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D, de la cathédrale Notre-Dame de Paris vue du dessus, issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le cadre du groupe de travail (GT) "données numériques" du chantier scientifique CNRS/Ministère de la culture pour la restauration de Notre-Dame de Paris.

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Nuage de points 3D de la cathédrale Notre-Dame de Paris vue du dessus
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Projection orthographique de plusieurs nuages de points : celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des…

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Projection orthographique de nuages de points des restes de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D de l’intérieur de la cathédrale issu des campagnes de relevé lasergammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive…

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Nuage de points 3D des restes de la charpente de la cathédrale Notre-Dame de Paris
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Annotation 2D/3D des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, à partir des photographies issues du relevé drone de l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Cette capture est issue de la plateforme d’annotation sémantique 3D Aïoli développée par le laboratoire MAP.

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Annotation 2D/3D des restes de la charpente de Notre-Dame de Paris
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Superposition de plusieurs nuages de points 3D : celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, issu d’une campagne de relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en février 2020. Celui des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale après l'incendie, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies issues du relevé drone de l…

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Superposition de plusieurs nuages de points 3D des restes de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D, de la face sud-ouest de la cathédrale Notre-Dame de Paris, issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le cadre du groupe de travail (GT) "données numériques" du chantier scientifique CNRS/Ministère de la culture pour la restauration de Notre-Dame de Paris.

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Nuage de points 3D de la face sud-ouest de la cathédrale Notre-Dame de Paris
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Vue éclatée de la restitution 3D de la charpente disparue du chœur et de ses restes, sur l'extrados des voûtes de la cathédrale Notre-Dame de Paris, orientée est. Elle est réalisée à partir du relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en mars 2020 et des relevés de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux (modélisation en cours).

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Vue éclatée de la restitution 3D de la charpente disparue de Notre-Dame de Paris
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Spatialisation sur le nuage de points 3D des altérations relevées sur les voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, via la plateforme Aïoli, à partir des photographies réalisées en octobre 2019 par l’entreprise Bestrema. Cette capture est issue de la plateforme d’annotation sémantique 3D Aïoli développée par le laboratoire MAP.

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Spatialisation sur le nuage de points 3D des altérations des voûtes du chœur de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D photogrammétrique des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies issues du relevé drone de l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College)…

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Nuage de points 3D photogrammétrique des restes de la charpente de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D photogrammétrique de l’intrados des voûtes (nef et chœur) de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies d’octobre 2019 de l’entreprise Bestrema. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D de l’intérieur et de l’extérieur de la cathédrale issu des campagnes de relevé lasergammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est…

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Nuage de points 3D photogrammétrique de l’intrados des voûtes de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D, de l’intérieur de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris, issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le cadre du groupe de travail (GT) "données numériques" du chantier scientifique CNRS/Ministère de la culture pour la restauration de Notre-Dame de Paris.

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Nuage de points 3D de l’intérieur de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris
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Vue éclatée de la restitution 3D de la charpente disparue du chœur et de ses restes, sur l'extrados des voûtes de la cathédrale Notre-Dame de Paris, orientée nord-est. Elle est réalisée à partir du relevé lasergrammétrique menée par Archeovision en mars 2020 et des relevés de Rémi Fromont et Cédric Trentesaux (modélisation en cours).

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Vue éclatée de la restitution 3D de la charpente disparue de Notre-Dame de Paris
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Annotation 2D/3D des altérations relevées sur les voûtes du chœur de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019, via la plateforme Aïoli, à partir des photographies réalisées en octobre 2019 par l’entreprise Bestrema. Cette capture est issue de la plateforme d’annotation sémantique 3D Aïoli développée par le laboratoire MAP.

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Annotation 2D/3D des altérations relevées sur les voûtes du chœur de Notre-Dame de Paris
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Mesures réalisées sur le nuage de points 3D photogrammétrique des restes de la charpente sur l’extrados des voûtes de la nef de la cathédrale Notre-Dame de Paris, après l'incendie du 15 avril 2019. Ce nuage de points est réalisé par le groupe de travail (GT) "données numériques" à partir des photographies issues du relevé drone de l’entreprise Art Graphique & Patrimoine pour la DRAC Ile-de-France en 2019. Celui-ci est superposé au nuage de points 3D issu des campagnes de relevé…

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Mesures sur le nuage de points 3D photogrammétrique des restes de charpente de Notre-Dame de Paris
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Nuage de points 3D, de la face sud de la cathédrale Notre-Dame de Paris, issu des campagnes de relevé lasergrammétrique menées par Andrew Tallon (Vassar College) entre 2006 et 2012. Cette capture est issue de l’environnement de visualisation interactive 3D développé par le laboratoire MAP dans le cadre du groupe de travail (GT) "données numériques" du chantier scientifique CNRS/Ministère de la culture pour la restauration de Notre-Dame de Paris.

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Nuage de points 3D de la face sud de la cathédrale Notre-Dame de Paris
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Only available for non-commercial distribution

How can Notre-Dame's stone, woodworks and stained glass be restored in the best possible manner? A large scientific collaboration bringing together more than 50 research teams has begun to study the iconic cathedral damaged by fire a year ago. A digital data team has also joined forces to create a digital backup of the edifice and develop tools that will collect all available information about it.

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Notre-Dame: Building a Digital Monument
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Expérimentation d’un prototype de dôme d’acquisition RTI (Reflectance Transformation Imaging - Imagerie par Transformation de Reflectance) par Livio De Luca (à droite), lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS, et Anthony Pamart (à gauche), ingénieur d'études au MAP. Ce prototype a été conçu et développé au sein du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture) par l'équipe de Livio De Luca. D’abord formé en tant qu’architecte…

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Expérimentation d’un prototype de dôme RTI
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Livio De Luca, chercheur CNRS et directeur du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture), est lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS. D’abord formé en tant qu’architecte puis diplômé des Arts et Métiers et en informatique, Livio De Luca se définit comme un chercheur en numérisation du patrimoine. Ses activités de recherche se concentrent sur le relevé, la modélisation géométrique et l’enrichissement sémantique de…

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Livio De Luca, lauréat de la médaille de l'Innovation 2019 du CNRS
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Expérimentation de la plateforme d’annotation 3D “Aïoli" développée au sein du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture) par Livio De Luca, Anas Alaoui M'Darhri et Adeline Manuel. Les travaux de Livio De Luca (à droite), lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS et directeur du MAP, sont à l'origine de cette plateforme collaborative destinée aux acteurs du patrimoine culturel. Elle permet aux utilisateurs d’élaborer des…

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Expérimentation de la plateforme collaborative d’annotation 3D “Aïoli"
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Installation d’un module d’acquisition couplant géométrie et comportement optique des matériaux pour la numérisation 3D des collections des musées, par Éloi Gattet, co-fondateur de la start-up "Mercurio" (à l'image). Ce prototype, développé au sein du laboratoire Modèles et simulations pour l'Architecture et le Patrimoine (MAP / Ministère de la Culture) dans le cadre d’un programme de maturation CNRS, a abouti à la création de la startup “Mercurio". Le dispositif du même nom, transportable et…

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Installation d’un module d’acquisition pour la numérisation 3D de collections muséales
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Livio De Luca, chercheur CNRS et directeur du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture), est lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS. D’abord formé en tant qu’architecte puis diplômé des Arts et Métiers et en informatique, Livio De Luca se définit comme un chercheur en numérisation du patrimoine. Ses activités de recherche se concentrent sur le relevé, la modélisation géométrique et l’enrichissement sémantique de…

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Livio De Luca, lauréat de la médaille de l'Innovation 2019 du CNRS
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Expérimentation d’un prototype de dôme d’acquisition RTI (Reflectance Transformation Imaging - Imagerie par Transformation de Reflectance) par Anthony Pamart, ingénieur d'études au MAP (équipe GAMSAU). Ce prototype a été conçu et développé au sein du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture) par l'équipe de Livio De Luca, lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS et directeur du MAP.

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Expérimentation d’un prototype de dôme RTI
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Discussion entre Livio De Luca (à droite), lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS et directeur du MAP, et Laurent Bergerot, ingénieur d'études au MAP, devant un dispositif de visualisation immersive sur une modélisation 3D du château Comtal de Carcassonne. Cette expérimentation est réalisée au laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture). Livio De Luca a participé à la reconstitution numérique de cet édifice historique…

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Discussion devant un dispositif de visualisation immersive
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Expérimentation de la plateforme d’annotation 3D “Aïoli" développée au sein du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture) par Livio De Luca, Anas Alaoui M'Darhri et Adeline Manuel. Les travaux de Livio De Luca (à droite), lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS et directeur du MAP, sont à l'origine de cette plateforme collaborative destinée aux acteurs du patrimoine culturel. Elle permet aux utilisateurs d’élaborer des…

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Expérimentation de la plateforme collaborative d’annotation 3D “Aïoli"
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Installation d’un module d’acquisition couplant géométrie et comportement optique des matériaux pour la numérisation 3D des collections des musées, par Livio De Luca (à droite), lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS, et Éloi Gattet, co-fondateur de la start-up "Mercurio". Ce prototype, développé au sein du laboratoire MAP dans le cadre d’un programme de maturation CNRS, a abouti à la création de la startup “Mercurio". Le dispositif du même nom, transportable et évolutif, permet de…

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Installation d’un module d’acquisition pour la numérisation 3D de collections muséales
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Expérimentation d’un prototype de dôme d’acquisition RTI (Reflectance Transformation Imaging - Imagerie par Transformation de Reflectance) conçu et développé au sein du laboratoire Modèles et simulations pour l’architecture et le patrimoine (MAP / Ministère de la Culture) par l'équipe de Livio De Luca, lauréat de la médaille de l’Innovation 2019 du CNRS et directeur du MAP.

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Expérimentation d’un prototype de dôme RTI

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.