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Colette Rivault, chercheuse au laboratoire éthologie, évolution, écologie (EVE) analyse les mécanismes et les fonctions d'agrégation chez les Periplaneta americana, plus communément appelés blattes. Pour mener cette étude, elle utilise leurs odeurs. Cette recherche fait partie du programme Leurre, crée en 2002, qui regroupe plusieurs laboratoires européens autour d'un même projet : la création d'un robot qui provoquerait l'agrégation des blattes.