20040001_0360
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Plate-forme d'assemblage intégrée au LAAS servant de support d'expérimentation central (assemblage de contacteurs électriques) pour le pôle Robotique Générale du Programme ARA. Dans sa phase finale, la cellule comprend : 2 bras manipulateurs, 1 tapis roulant, 1 table tournante, 2 caméras pour la reconnaissance d'objets, leur localisation et l'inspection des assemblages, de nombreux dispositifs de péri-robotique (cellules infra-rouge, serveur d'outils...).

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Plate-forme d'assemblage intégrée au LAAS servant de support d'expérimentation central (assemblage d

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