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Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Il est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Cela nécessite de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement,…

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de…

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de…

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Pepper, un robot de service doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de…

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

Robot Two!Ears surmonté d’un mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR. Two!Ears est un robot mobile capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore,…

Mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR monté sur le robot Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore,…

Tête du mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR monté sur le robot Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore,…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Caméras sur le robot TIAGo. Ce robot est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Les scientifiques du LAAS-CNRS développent différentes techniques pour adapter la génération de mouvements à des informations extérieures. TIAGo est maintenant capable de générer de façon quasi autonome une…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Les trois drones du système multi-robots aérien FlyCrane, lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes…

Deux des drones du système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Les 3 drones du système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de…

Main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre du projet…

Test d’une main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre…

Test d’une main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre…

Deux mains robotiques développées par l’équipe RoBioSS de l’Institut Pprime (Institut polytechnique de Poitiers : recherche et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique). A gauche, un préhenseur marinisé télé-opérable développé dans le cadre du projet ANR SEAHAND. Cette main peut être fixée sur un mini-véhicule sous-marin pour manipuler des objets archéologiques lors de fouilles sous-marines en grande profondeur. A droite, une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16…

Téléopération haptique d’un bras robotique via le Delthaptic, un dispositif de pilotage à distance avec retour des efforts de perçage à l'opératrice. Ce dispositif haptique, qui accorde un ressenti fidèle des interactions du robot avec l’environnement, possède une architecture originale permettant de contrôler finement les mouvements du robot.

Poignée du Delthaptic, un dispositif de pilotage à distance avec retour d’effort destiné à contrôler des robots collaboratifs et industriels, comme le bras robotique en arrière plan. Ce dispositif haptique, qui accorde un ressenti fidèle des interactions du robot avec l’environnement, possède une architecture originale permettant de contrôler finement les mouvements du robot.

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, devant les antennes paraboliques du réseau Nord-Sud du radiohéliographe de la station de radioastronomie de Nançay. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches au Laboratoire d’études du rayonnement et de la matière en…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, avec Stéphane Corbel, astrophysicien et directeur de la station de radioastronomie de Nançay, dans la salle de contrôle du Grand Radiotélescope. Ils discutent des observations que Françoise Combes a réalisées sur ce télescope. Cette dernière est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, avec Stéphane Corbel, astrophysicien et directeur de la station de radioastronomie de Nançay, dans la salle de contrôle du Grand Radiotélescope. Ils discutent des observations que Françoise Combes a réalisées sur ce télescope. Cette dernière est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, devant le réflecteur plan du Grand Radiotélescope de la station de radioastronomie de Nançay. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches au Laboratoire d’études du rayonnement et de la matière en astrophysique et…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, avec Cédric Viou, ingénieur de recherche au CNRS. Ils décrivent l'ensemble de câbles visibles en arrière-plan, et qui servent de lignes à retard pour l'interféromètre NenuFAR. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, devant les antennes du réseau NenuFAR (New extension in Nançay upgrading LOFAR) de la station de radioastronomie de Nançay. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches au Laboratoire d’études du rayonnement et de la…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, devant les antennes du réseau NenuFAR (New extension in Nançay upgrading LOFAR) de la station de radioastronomie de Nançay. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches au Laboratoire d’études du rayonnement et de la…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, devant les antennes du réseau NenuFAR (New extension in Nançay upgrading LOFAR) de la station de radioastronomie de Nançay. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches au Laboratoire d’études du rayonnement et de la…

Antennes du réseau NenuFAR (New extension in Nançay upgrading LOFAR) de la station de radioastronomie de Nançay. Ce grand réseau phasé qui comptera 1 932 antennes (10 à 85 MHz) à son achèvement couvre plus de 80 000 m² à Nançay. Il peut fonctionner de façon autonome ou au sein du réseau européen LOFAR (LOw Frequency ARray). NenuFAR permet d'étudier l'évolution de l'Univers quelques millions d'années après le Big Bang, la formation des galaxies et des amas de galaxies, les pulsars, le Soleil,…

Françoise Combes, astrophysicienne et lauréate de la médaille d'or du CNRS 2020, devant les antennes paraboliques du réseau Nord-Sud du radiohéliographe de la station de radioastronomie de Nançay. Françoise Combes est spécialiste de la dynamique des galaxies, elle a mis en évidence de nombreux phénomènes permettant d'expliquer leur formation et leur évolution. Aujourd’hui professeure au Collège de France, elle poursuit ses recherches au Laboratoire d’études du rayonnement et de la matière en…

Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la trajectoire de micronageurs par actionnement magnétique. Le dispositif possède deux caméras qui permettent un retour visuel, via la reconstruction 3D d’environnement, pour détecter la position du nageur et contrôler sa trajectoire. A l’heure actuelle, le contrôle hors plan est à l’étape de la preuve de concept et les nageurs sont encore de taille centimétrique. Leur forme hélicoïdale leur permet…

Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la trajectoire de micronageurs par actionnement magnétique. Seul le système d’actionnement est visible ici. Le dispositif possède aussi deux caméras qui permettent un retour visuel, via la reconstruction 3D d’environnement, pour détecter la position du nageur et contrôler sa trajectoire. A l’heure actuelle, le contrôle hors plan est à l’étape de la preuve de concept et les nageurs sont encore de…

Plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la trajectoire de micronageurs par actionnement magnétique. Le dispositif possède deux caméras qui permettent un retour visuel, via la reconstruction 3D d’environnement, pour détecter la position du robot nageur et contrôler sa trajectoire. A l’heure actuelle, le contrôle hors plan est à l’étape de la preuve de concept et les nageurs sont encore de taille centimétrique. Leur forme hélicoïdale leur permet de se déplacer efficacement en…

Insertion d’un porte-échantillon contenant un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la trajectoire de micronageurs par actionnement magnétique. Le dispositif possède deux caméras qui permettent un retour visuel, via la reconstruction 3D d’environnement, pour détecter la position du nageur et contrôler sa trajectoire. A l’heure actuelle, le contrôle hors plan est à l’étape de la preuve de concept et les nageurs sont encore de taille centimétrique. Leur…

Validation expérimentale d’une loi de commande dite CCC (Compensation Cancellation Control) pour le pilotage d'une prothèse robotique de poignet avec une personne non amputée équipée à l'aide d'une orthèse, réalisant une épreuve du Cybathlon. Cette compétition destinée aux athlètes handicapés autorise l’utilisation de technologies d’assistance bionique. La prothèse n'est ici pas directement pilotée par le sujet mais cherche de façon autonome à annuler les mouvements de compensation du sujet…

Station GNSS temporaire installée au nord de Copiapo, au Chili, durant une campagne de mesures périodiques visant à quantifier la déformation de la plaque Amérique du Sud entre deux grands séismes. Cet instrument appartient au parc Résif-GPSMob, qui met à disposition de la communauté scientifique des instruments GNSS (des systèmes de positionnement par satellites) mobiles pour des campagnes de mesures géodésiques sur de courtes périodes. Depuis sa création en 1990, il permet de réaliser chaque…