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Observation et analyse des spectres obtenus sur une tapisserie du XVIIIe siècle à la Cité internationale de la tapisserie d’Aubusson, à l’aide d’une caméra hyperspectrale. Une équipe de scientifiques de l'IRAMAT, spécialisée dans les archéomatériaux, a conçu ce montage d'une caméra hyperspectrale transportable, utilisable in situ, qui permet d'identifier les matériaux et étudier l'état de conservation des œuvres du patrimoine, sans les altérer ou les dégrader. Cette méthode basée sur l'étude…

Mise en place d’un rail sur lequel est installée une caméra hyperspectrale. Elle permet de mesurer la façon dont les ondes lumineuses sont réfléchies par les fibres d’une tapisserie du XVIIIe siècle, conservée à la Cité internationale de la tapisserie d’Aubusson. Une équipe de scientifiques de l'IRAMAT, spécialisée dans les archéomatériaux, a conçu ce montage d'une caméra hyperspectrale transportable, utilisable in situ, qui permet d'identifier les matériaux et étudier l'état de conservation…

Mise en place d’un rail sur lequel est installée une caméra hyperspectrale. Elle permet de mesurer la façon dont les ondes lumineuses sont réfléchies par les fibres d’une tapisserie du XVIIIe siècle, conservée à la Cité internationale de la tapisserie d’Aubusson. Une équipe de scientifiques de l'IRAMAT, spécialisée dans les archéomatériaux, a conçu ce montage d'une caméra hyperspectrale transportable, utilisable in situ, qui permet d'identifier les matériaux et étudier l'état de conservation…

Utilisation d’un spectromètre de réflectance par fibre optique qui permet d’enregistrer les spectres de réflectance sur une tapisserie du XVIIIe siècle, conservée à la Cité internationale de la tapisserie d’Aubusson. Cet appareil complète les données acquises sur la tapisserie avec d'autres instruments, notamment avec des caméras hyperspectrales transportables mises au point par des scientifiques de l’IRAMAT spécialisés dans les archéomatériaux. Ces caméras permettent d'identifier les matériaux…

Nous voici au centre d’un amas de galaxies, dans l’Univers proche, simulé numériquement. Cet amas gigantesque de près de 200 000 années-lumière de diamètre baigne dans de grandes quantités de gaz brûlant. Au cours du temps, une partie de ce gaz finit par se refroidir ; il tombe alors sur un trou noir supermassif, tapis au cœur des galaxies. Alors que l’effondrement de ce gaz condensé devrait conduire à la formation de nouvelles étoiles, paradoxalement, il n’en est rien. Car le monstre cosmique…

Ce plancton géant des eaux froides du Pacifique, mesurant 2,6 millimètres, est un "Coelodendrum furcatissimum" de la famille des Phaeodaires (Rhizaires). Il vit à 450 mètres de profondeur, là où plus aucune lumière ne pénètre. Cet organisme marin est doté, comme ses cousins les radiolaires, d’un squelette fait de silice biogène entourant de toutes parts sa cellule unique. Ce squelette creux fait de lui un vecteur important pour la séquestration du carbone et de la silice dans l'océan profond :…

Joyaux du monde microscopique, les diatomées, microalgues brunes unicellulaires, sont présentes dans tous les milieux aquatiques. Constituant la majeure partie du phytoplancton, elles jouent un rôle primordial dans les écosystèmes marins. Il s’agit ici d’une diatomée centrique, mais il en existe plusieurs milliers d’espèces, aux formes et aux tailles très différentes, reconnaissables à leur frustule, une carapace en silice, transparente et rigide. Ces championnes de la photosynthèse produisent…

À l’inverse de ses congénères autour d’elle, cette petite bille de polyméthacrylate de méthyle (PMMA) - sorte de verre organique à l’instar du Plexiglas, d’environ un micromètre de diamètre - n’a pas réussi son test d’agent porogène : défectueuse, elle s’est affaissée sur elle-même. Ici, les scientifiques testent de nouveaux matériaux filtrants à base de céramique pour retenir les particules de corrosion qui se déposent, avec le temps, sur les parois des réacteurs nucléaires à eau pressurisée…

Lors de la fabrication d’un microprocesseur, chaque manipulation requiert une extrême précision. L’une des étapes de base consiste à déposer une couche de résine photosensible sur la surface d’une plaquette d’un matériau semi-conducteur, ici de l’arséniure de gallium. C'est à travers cette couche de résine, qui a la forme de l'image que l'on souhaite imprimer sur le substrat, que le matériau sera gravé. Toutefois, à l’échelle nanométrique, la moindre impureté ou le moindre incident de…

Au décollage d’un lanceur spatial, la déflagration est si intense que les ondes sonores générées peuvent endommager la structure du lanceur et le matériel qu’il transporte. Sur cette image, obtenue grâce à des simulations numériques, les scientifiques sont parvenus à reproduire fidèlement les mécanismes à l’oeuvre lors de cette assourdissante vague acoustique. Représentés en orange sur l’image, on visualise les jets de gaz chauds, expulsés à l’allumage des moteurs. C’est à intérieur de ces jets…

Sphérique, cylindrique, conique : les singularités du monde des protistes, polymorphes, ne se révèlent qu’au microscope. La grande variété de ces petits organismes unicellulaires à noyau reflète les multiples chemins parcourus par l'évolution des eucaryotes. N’appartenant ni aux champignons, ni aux plantes ni aux animaux, les protistes représentent l'immense majorité de la diversité des eucaryotes. Ils évoluent dans des écosystèmes très divers, du plancton des océans et des cours d’eau aux sols…

Derrière une île flottante, de l’écume de mer ou, ici, des bulles de savon, se cache une problématique scientifique : qu’elles glissent ou qu’elles frottent, comment les mousses interagissent-elles avec les surfaces qu'elles touchent ? En modifiant la rugosité d’une lame grâce à des petites billes de verre, de quelques dizaines de micromètres, ici en violet, les chercheurs se sont aperçus que ce n'est pas seulement la taille des bulles qui compte ! Pour qu’une mousse accroche et ne glisse plus,…

Lorsque l’on dépose une goutte d’eau liquide sur une surface glacée, le front de gel se propage du bas vers le haut pour former une pointe à son sommet. Ici, ce ne sont pas les cristaux graciles s’élevant au bout de la pointe qui intriguent les scientifiques mais la forme et l’angle de cette dernière. Sur l’image, la différence entre une goutte d’eau pure, à gauche, et une goutte d’eau contenant un tensioactif, à droite, est frappante. Ces variations morphologiques révèlent ainsi qu’une simple…

Monde méconnu, revêtant des formes multiples et surprenantes, le plancton marin est à la base de toute la chaîne alimentaire océanique. Cette image nous offre un aperçu microscopique, quelques millimètres, de l’extraordinaire diversité de la vie planctonique présente dans la baie de Banyuls, en Méditerrannée. S’y dévoilent, pêle-mêle, des diatomées, microalgues unicellulaires pigmentées dotées d’une enveloppe siliceuse ; quelques dinoflagellés, microalgues mobiles grâce à leurs flagelles ; des…

Lors d’événements extrêmes, tels les tempêtes ou les crues, de grandes quantités de sable sont transportées en suspension sur de longues distances. Aussi bien sur le littoral que dans les rivières, ces transports de sédiments peuvent avoir un impact sur la morphologie du littoral ou du lit du cours d’eau en en accélérant, par exemple, l’érosion. Sur cette simulation numérique idéalisée, on peut voir, à la loupe, le mouvement chaotique de grains de sable où les particules en suspension ont…

Que se passe t-il lorsque l’on injecte un laser multicolore dans un film de savon de quelques centaines de nanomètres d’épaisseur ? En s’écoulant, la lumière du laser, confinée dans l’épaisseur irrégulière de la bulle, se ramifie au contact du film de savon ! Ce sont justement les infimes variations d’épaisseur de la bulle qui vont venir la guider. Ainsi, lors de la propagation des ondes lumineuses, les différentes composantes colorées se séparent pour former un bouquet bariolé. Au-delà des…

L'organe de coupe monté sur un des bras manipulateurs de R2T2 s'apprête à sectionner une tige de vigne factice, lors d'un test de ce robot. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi planifier le mouvement à…

Test du robot de taille de vigne R2T2. Pour le développement en laboratoire, les deux bras manipulateurs de ce robot sont montés sur un cadre temporaire (beige et jaune). R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi…

Test du robot de taille de vigne R2T2. Pour le développement en laboratoire, les deux bras manipulateurs de ce robot sont montés sur un cadre temporaire (beige et jaune). R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi…

Supervision de la manipulation sur le bloc de taille du robot de taille de vigne R2T2, dans une salle de laboratoire. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A l’arrière-plan, le robot monté sur un cadre temporaire est testé sur un faux cep de vigne, conçu et imprimé en 3D par le LAAS-CNRS. Il est localisé dans la scène grâce à un système de capture de mouvement constitué d'un réseau de caméras et de…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Opérateur testant une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs, fixée sur un robot industriel avec un contrôleur ouvert. Dotée, notamment, de capacités de saisie adaptative et d’une technologie d’évaluation des efforts de serrage, elle est capable de sécuriser la saisie d’objets de formes et de résistance variées, et en particulier d’objets fragiles. Elle peut également réorienter l'objet saisi grâce à son quatrième doigt, et réalise des mouvements fins de grande…

Réglage d'ORHRO (Open robotics humanoid robot), un robot humanoïde à 15 actionneurs, à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par ailleurs, des…

Juvénile d'araignée de mer, "Maja squinado", au stade crabe 1, jour 19. Les recherches menées par les équipes de la plateforme Stella mare ont permis de maîtriser le cycle complet de reproduction de celle qu'on appelle aussi la grande araignée de Méditerranée. Les juvéniles obtenus en laboratoire seront ensuite réintroduits en milieu naturel, afin de lutter contre la diminution des stocks de cette espèce protégée. La plateforme Stella mare est dédiée à l’ingénierie écologique marine et…

Sophie Brouard, Franck Molina, Daniel Hissel et Arnaud Landragin, lauréats de la médaille de l'Innovation du CNRS 2020.

Éric Collet, médaille d'argent du CNRS 2020. Il est enseignant-chercheur en physique et professeur à l'Institut de physique de Rennes. Directeur du laboratoire international associé France-Japon IM-LED (Impacting Materials with Light and Electric Fields and Watching Real Time Dynamics), il est spécialisé dans l'étude d'effets photoinduits ultra-rapides au sein du département Matériaux et Lumière. "Je me suis passionné pour les sciences en CM2, lorsque mon professeur manipulant du mercure…

Rosa Cossart, médaille d'argent du CNRS 2020. Elle est chercheuse en neurosciences, spécialiste du développement des circuits neuronaux de la mémoire et directrice de l’Institut de neurobiologie de la Méditerranée. "Mon parcours est un petit peu atypique. J’ai choisi de commencer mes études par l’École Centrale, une école d’ingénieurs généraliste qui n’enferme donc pas dans une discipline, mais je savais pertinemment vouloir ensuite explorer le cerveau. Au cours de mon postdoctorat en 2001, j…

Andréa Tommasi, médaille d'argent du CNRS 2020. Elle est chercheuse en sciences de la Terre au laboratoire Géosciences Montpellier et spécialiste des processus contrôlant la déformation de l’intérieur de la Terre, depuis l’échelle des cristaux à celle des plaques tectoniques. "Dur comme un roc ! Pourtant l’intérieur de la Terre se déforme… grâce à des processus actifs à l’échelle des cristaux qui composent les roches. Toutefois, nous ne savons toujours pas prédire où et comment la déformation…

Benjamin Bailleul, chercheur en biophysique de la photosynthèse à l'Institut de Biologie Physico-Chimique, spécialisé dans la diversité fonctionnelle de la photosynthèse chez les microalgues. "Je ne me souviens pas, enfant ou adolescent, avoir jamais voulu devenir chercheur. Cette envie est née au cours de mon stage de master à l'interface entre la physique, que j'étudiais jusque-là et la biologie, que je découvrais. C'est le hasard qui m'a amené à étudier le processus photosynthétique et ce…

Benjamin Erable, chercheur en génie des procédés et bioprocédés et animateur de l’équipe Ingénierie des biofilms au Laboratoire de génie chimique à Toulouse, spécialisé dans l’ingénierie des bioprocédés et des systèmes du vivant. "Un biofilm est un écosystème biologique complexe, une communauté constituée de microorganismes englobés dans une matrice protectrice de polymères, fixés sur des surfaces naturelles ou artificielles. Vous les trouvez partout autour de vous, sur vous et même dans votre…

Julien Gigault, chercheur en chimie analytique et science de l’environnement au sein de Géosciences Rennes, spécialisé dans la caractérisation des nanoparticules et de leur comportement dans l’environnement. "Je me passionne pour tous les phénomènes physico-chimiques qui vont contrôler la présence, la source et le devenir des nanoparticules dans l’environnement. Les propriétés spécifiques et extraordinaires de l’échelle nano soulèvent de nombreuses questions quant à leur impact sur le…

Laure Huitema, enseignante-chercheuse en physique. Maître de conférence à l’université de Limoges et chercheuse au laboratoire Xlim, membre de l’équipe Antennes et signaux au sein de l’axe Systèmes Radio-Fréquences. "Avec la 5G, les voitures autonomes ou l’internet des objets, la vie de demain sera encore plus connectée. Ces applications civiles, tout comme les télécommunications militaires et spatiales nécessitent le développement d’antennes originales qui doivent répondre à des…

Vincent Hyenne, chercheur en biologie au sein du laboratoire Immuno-rhumatologie moléculaire, spécialisé dans l’étude des vésicules extracellulaires tumorales. "Mes travaux portent sur de petites vésicules qui participent à la communication cellulaire en transportant les messages qu’elles encapsulent d’une cellule à une autre. Lorsque, il y a quelques années, j’ai entendu parler de ces vésicules, j’ai immédiatement été fasciné. Présentes dans tous les environnements humides, aussi bien à l…

Milena Jakšic, chercheuse en sociologie à l’Institut des sciences sociales du politique, spécialiste de l’anthropologie de la violence et des conflits armés et en recherche sur la traite des êtres humains. "Un itinéraire de recherche est fait de rencontres. Le mien commence avec la philosophe Hannah Arendt à qui j'ai consacré mon mémoire de maîtrise. Les questions des "sans-patrie", des "sans-terre", de l'exclusion de sa communauté d'appartenance, de la perte de toute protection d'un…

Nathanaël Jarrassé, chercheur en robotique au sein de l’équipe AGATHE de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique, spécialisé dans l’interaction physique Humain-Robot pour des applications de rééducation et d’assistance. "Au-delà de la fiction familière du cyborg, notre corps a du mal à s’approprier les robots d’assistance ; même si la mécatronique progresse, l’interface humain/machine et l’intégration sensorimotrice de ces outils restent limitées. Ingénieur en génie industriel de…

Plus grosse artère du corps humain, l’aorte n’a pas livré tous ses secrets. Des chercheurs en ont donc fait une réplique grandeur nature, en silicone, qu’ils appellent malicieusement "fantôme d’aorte". Elle est la pièce maîtresse de ce dispositif reproduisant les écoulements sanguins et permettant de les visualiser grâce à un laser vert. Cette image fait partie des lauréats du concours Mécapixel 2021.

Quand des bulles de savon s’assemblent, l’architecture de la mousse obéit à des règles précises. Mais que se passe-t-il si on y ajoute un intrus, comme la lamelle élastique introduite en haut de cette colonne de bulles ? Eh bien la forme et la couleur caractéristique des bulles, visible en bas de la structure, changent radicalement. Et tout dépend alors des propriétés de l’importun ! Cette image fait partie des lauréats du concours Mécapixel 2021.

Locutrice Hadza enregistrée en Tanzanie pour l’étude des langues à clics. Elle maintient devant sa bouche un aérophonomètre qui intègre un microphone pour la prise de son et des capteurs aérodynamiques pour mesurer le débit d’air et la pression intra-orale (dispositif EVA2). Le hadza possède 65 consonnes différentes, dont une douzaine de clics, des claquements sonores produits par une diminution de la pression de l’air dans le conduit vocal. Le hadza comme l'iraqw, sont deux langues à consonnes…

"Physarum polycephalum", communément appelé blob, connectant des flocons d’avoine grâce à son réseau veineux. En laboratoire, le blob se nourrit de flocons d’avoine (son aliment préféré), ici placés à équidistance du blob. Cette expérience consiste à observer comment le blob connecte grâce à son réseau veineux tous les flocons d’avoine disposés autour de lui. Cet organisme unicellulaire se déplace en étendant ses pseudopodes et en contractant son réseau veineux qui change tout le temps de…

"Physarum polycephalum", ou blob se développant sur un jouet. Le blob est une énorme cellule observable à l’œil nu. Il se déplace en étendant ses pseudopodes et en contractant son réseau veineux qui change tout le temps de taille et de forme selon les besoins. Dépourvu de cerveau, il peut apprendre, voire transmettre des informations en fusionnant avec ses congénères, prouvant ainsi que l’apprentissage ne dépend pas forcément du système nerveux.

Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

Robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar qui sollicite le…

Moules artificielles et un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ…

Relevé photogrammétrique des vestiges des charpentes sur l'extrados des voûtes de la cathédrale Notre-Dame de Paris réalisé en juin 2020 grâce au "cablecam photogrammétrique", un dispositif semi-autonome de prises de vue répétitif conçu et développé par le MAP.

Prise de vue plongeante réalisée lors du relevé photogrammétrique des vestiges des charpentes sur l'extrados des voûtes de la cathédrale Notre-Dame de Paris réalisé en juin 2020.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Plié, il mesure 42 x 33 x 5 cm et pèse 2,2 kg. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Test de locomotion pour le robot quadrupède Solo 8. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en…