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Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) " Commande pour la marche et la course d'un robot bipède ". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) " Commande pour la marche et la course d'un robot bipède ". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Détail de la hanche du robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour…

Détail du genou du robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour…

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Plate-forme SAPHIR, destinée à l'étude de la Conduite Réactive de Procédés Manufacturiers. Elle est construite autour de parties opératives présentant des caractéristiques et configurations industrielles typiques (ouverture aux diverses problématiques de productique comme par exemple, la gestion de files d'attentes, le séquencement opératoire, le partage de ressources, le pilotage hiérarchisé ou distribué, etc...).

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) " Commande pour la marche et la course d'un robot bipède ". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) " Commande pour la marche et la course d'un robot bipède ". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Etudiant.

Etudiants.

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant, au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Etudiants.

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche…

Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Robotique et Entités Artificielles). Rabbit possède 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement). Les robots à pattes posent des problèmes de commande spécifiques, très distincts de ceux de la robotique des bras manipulateurs et des robots mobiles à roues. Le contact robot-sol du robot marcheur fournit un bon exemple de singularité. S'y ajoutent la stratégie de commande d'un système…

Banc de suspension active constitué d'une suspension comprenant une partie passive (cône en élastomère) et une partie active (dispositif électro-hydraulique). Les études portent sur la mise en œuvre d'algorithmes de régulation qui permettent de modifier la raideur de la suspension en fonction des perturbations amenées par la charge (simulée par un pot vibrant) dans une large gamme de fréquence.

Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Robotique et Entités Artificielles). Rabbit possède 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement). Les robots à pattes posent des problèmes de commande spécifiques, très distincts de ceux de la robotique des bras manipulateurs et des robots mobiles à roues. Le contact robot-sol du robot marcheur fournit un bon exemple de singularité. S'y ajoutent la stratégie de commande d'un système…

Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Robotique et Entités Artificielles). Rabbit possède 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement). Les robots à pattes posent des problèmes de commande spécifiques, très distincts de ceux de la robotique des bras manipulateurs et des robots mobiles à roues. Le contact robot-sol du robot marcheur fournit un bon exemple de singularité. S'y ajoutent la stratégie de commande d'un système…

Plate-forme de recherche en productique pour la mise en œuvre de recherches dans les domaines de la supervision, de la surveillance, du pilotage et de l'ordonnancement réactifs.