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Une équipe de chercheurs a étudié chez le rat, l'activité des neurones préfrontaux impliqués dans la mémoire spatiale. A gauche, le rat doit se diriger vers la zone représentée par un cercle rouge. A droite, la carte de l'activité d'une population de neurones préfrontaux montre une augmentation importante dans la zone-but (en violet), l'air prélimbique. Les neurones préfrontaux permettraient la planification d'une trajectoire. Cette découverte ouvre aux roboticiens la possibilité de concevoir…

Dans ce dispositif, le rat a été entraîné à associer l'un des deux compartiments (blanc versus noir) à l'effet de la cocaïne. Si le rat a aimé l'effet de la drogue, il aura tendance à retourner préférentiellement dans ce compartiment. La lésion du noyau subthalamique par une opération de neurochirurgie diminue ce comportement de recherche de la cocaïne mais augmente celui de recherche de "récompenses naturelles" comme la nourriture.