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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle virtuel. Lorsque la main de l'avatar…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique portable développée par l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA). Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole. Ainsi, grâce au bracelet…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique
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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique portable développée par l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA). Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole. Ainsi, grâce au bracelet…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique
Vignette exposition LPPI 2021
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Le CNRS a lancé en 2019 un partenariat avec l’Acfas en déclinant en France le concours photo La preuve par l’image initié en 2010 au Québec. Pour cette troisième édition CNRS, les acteurs de la recherche ont été invités à proposer leur plus belle image de science. Le pari de ce concours : partir de l’image, qui interpelle et interroge, et non des mots, pour montrer la recherche.
Exposition
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La Preuve Par l'Image 2021
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Nathalie Delprat présente ses travaux sur la Rêverie Augmentée développés au Laboratoire Interdisciplinaire des Sciences du Numérique (LISN) à travers le projet ELEMENTA, prix CNRS Images en juin 2018 au Festival Sciences en Lumière. L'objectif est d'explorer les liens entre matérialité virtuelle, conscience corporelle et imaginaire à l'aide d'un dispositif immersif de simulation interactive. En créant des représentations du corps qui ont la forme et la dynamique d'une matière…

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Rêverie augmentée
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Portrait de Sorina Pop, Médaille de Bronze du CNRS 2021, responsable de la plateforme d'imagerie virtuelle VIP au Centre de recherche en acquisition et traitement de l'image pour la santé (Creatis). " Après un projet de fin d'études d'ingénieure dans un laboratoire public, j'ai continué sur la voie passionnante de la recherche. J'ai rejoint le CNRS pour travailler sur l'exécution des applications en imagerie médicale sur des ressources de calcul distribué. Depuis 2016, je…

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Médaille de Cristal 2021 : Sorina Pop, ingénieure de recherche en calcul distribué
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Portrait de Francis Hulin-Hubard, lauréat de la Médaille de Cristal du CNRS 2021, Directeur technique responsable du service informatique du Lip6, laboratoire d'informatique à Sorbonne Université, expert en infrastructures et sécurité des systèmes d'information. "Ayant découvert tardivement l'informatique, j'ai saisi l'opportunité offerte par le CNRS de faire de cette passion mon métier. Je construis aujourd'hui des systèmes d'information sécurisés au service de la…

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Médaille de Cristal 2021 : Francis Hulin-Hubard, ingénieur en architecture de plateformes expérimentales
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Imaginez : vous êtes dans un monde virtuel, vous vous promenez dans un verger et vous souhaitez cueillir une pomme. Au moment où vous l'attrapez, vous la sentez dans votre main, pour de vrai. Faire entrer le toucher dans la réalité virtuelle, c'est le projet de recherche du laboratoire IRISA à Rennes. Claudio Pacchierotti et ses collègues sont spécialistes de l'haptique, c'est-à dire la science qui étudie le toucher. Leur recherche a deux approches : d'une part ils utilisent…

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Quand le toucher s'invite dans la réalité virtuelle
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Portrait de David Pointcheval, lauréat de la médaille d'argent du CNRS 2021, directeur de recherche et directeur du Département d'informatique de l'École normale supérieure, spécialisé dans la cryptographie. " J'ai toujours apprécié le formalisme des mathématiques et j'ai été rapidement fasciné par l'automatisation des tâches par une machine. Comment alors concilier mathématiques et informatique ? La cryptographie était le domaine idéal. J'ai eu la chance de rejoindre…

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Médaille d'Argent du CNRS 2021 : David Pointcheval, chercheur en informatique
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Pompe du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Pompe du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay.
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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay
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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay
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Tuyaux du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Tuyaux du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, en visioconférence avec les membres du Groupement de Service du CNRS EcoInfo, qui étudie les impacts environnementaux du numérique. Chercheuse à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), elle est spécialiste en efficacité énergétique des systèmes distribués. Ses travaux prometteurs visent des centres de calcul moins énergivores.

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, en visioconférence
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier, post-doctorant et Clément Courageux-Sudan, doctorant, lors d'un échange sur la modélisation de la consommation énergétique d'une infrastructure numérique. Chercheuse à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), Anne-Cécile Orgerie est spécialiste en efficacité énergétique des systèmes distribués. Ses travaux prometteurs visent des centres de calcul moins énergivores.

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier et Clément Courageux-Sudan
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier, post-doctorant et Clément Courageux-Sudan, doctorant, lors d'un échange sur la modélisation de la consommation énergétique d'une infrastructure numérique. Chercheuse à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), Anne-Cécile Orgerie est spécialiste en efficacité énergétique des systèmes distribués. Ses travaux prometteurs visent des centres de calcul moins énergivores.

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier et Clément Courageux-Sudan
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), qui héberge le site rennais de la plate-forme expérimentale Grid'5000. Cette plate-forme est utilisée pour réaliser des expérimentations à large-échelle, afin d'identifier les liens entre l'utilisation des ressources matérielles et logicielles d'infrastructures de Cloud computing et leur consommation énergétique. Chercheuse à l'Irisa, Anne-Cécile…

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Irisa
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), qui héberge le site rennais de la plate-forme expérimentale Grid'5000. Cette plate-forme est utilisée pour réaliser des expérimentations à large-échelle, afin d'identifier les liens entre l'utilisation des ressources matérielles et logicielles d'infrastructures de Cloud computing et leur consommation énergétique. Chercheuse à l'Irisa, Anne-Cécile…

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Irisa
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle attrape une pomme posée sur une table. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme pour la jeter dans un panier. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0002
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0004
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de cueillir une pomme pour la lancer dans un panier. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de cueillir une pomme. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a touché à l’exact moment où la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0008
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à lancer une balle à un chien. Lorsqu'il jettera cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tient dans sa main se déplacera à l'exact moment où la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0009
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle lance une balle. A l'exact moment où il a jeté cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tenait dans la main a quitté sa paume. La cohérence entre la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de lancer une balle à un chien. A l'exact moment où il a jeté cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tenait dans la main a quitté sa paume. La…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0011
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle tient un gobelet. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a touché à l’exact moment où la main de l…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0012
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.