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Objets en PDMS, un polymère utilisé lors du test d’un capteur de force actif capable de mesurer, par un principe de régulation, la raideur de cellules biologiques. Ces échantillons de PDMS ont des raideurs différentes. Le capteur mesure la raideur d’un échantillon en se basant sur la force appliquée sur ce dernier, qui est elle-même reconstruite à partir de la tension électrique ayant permis la régulation de la position de la sonde capteur mesurée avec le laser. L’avantage du laser est d…

Tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim. Les robots doivent s’agréger dans la zone lumineuse. En cas de collision, ils sont programmés pour faire face à l’obstacle ou s’aligner. Ces deux règles simples leur permettent de réussir une tâche complexe : ils évitent les murs et les autres robots grâce au comportement d’alignement et, une fois dans la zone lumineuse, ils s'arrêtent en faisant face aux autres robots. Il n’y a donc pas besoin de programmer un comportement d…

Robots mobiles lors d'une expérience de robotique en essaim. Durant une tâche de phototaxie, ces robots doivent s’agréger dans la zone lumineuse. En cas de collision, ils sont programmés pour faire face à l’obstacle ou s’aligner. Ces deux règles simples leur permettent de réussir une tâche complexe : ils évitent les murs et les autres robots grâce au comportement d’alignement et, une fois dans la zone lumineuse, ils s'arrêtent en faisant face aux autres robots. Il n’y a donc pas besoin de…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Bracelet muni d’un effecteur permettant de retranscrire l'effort appliqué sur les tissus durant une opération de chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Un bras est muni d’une sonde pédiculaire développée par la société SpineGuard qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage. Elle envoie un signal en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal (très conducteur) et alerte l’opérateur de l’imminence d’une brèche dans le canal vertébral. L’autre bras muni d’un endoscope offre un retour visuel. A l…

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Un bras est muni d’une sonde pédiculaire développée par la société SpineGuard qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage. Elle envoie un signal en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal (très conducteur) et alerte l’opérateur de l’imminence d’une brèche dans le canal vertébral. L’autre bras muni d’un endoscope offre un retour visuel. A l…

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde développée par la société SpineGuard est équipée d’un capteur DSG (dynamic surgical guidance) qui détecte la conductivité électrique des tissus. Des algorithmes d'interprétation des données en déduisent la nature du tissu et envoient un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. A l’heure actuelle, les robots chirurgicaux semi-autonomes visent…

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde développée par la société SpineGuard est équipée d’un capteur DSG (dynamic surgical guidance) qui détecte la conductivité électrique des tissus. Des algorithmes d'interprétation des données en déduisent la nature du tissu et envoient un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. A l’heure actuelle, les robots chirurgicaux semi-autonomes visent…

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Un bras est muni d’une sonde pédiculaire développée par la société SpineGuard qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage. Elle envoie un signal en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal (très conducteur) et alerte l’opérateur de l’imminence d’une brèche dans le canal vertébral. L’autre bras muni d’un endoscope offre un retour visuel. A l…

Résidence d’artiste pour le projet HUT-Théâtre. Une comédienne personnalise l’assistant vocal dans un espace représentant l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). HUT-Théâtre raconte le projet interdisciplinaire HUT. Cette expérience scientifique, sociale et culturelle aborde les questions du bien-être dans un logement connecté. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses…

Co-HUTeuses attablées dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Au mur, le boîtier de l’assistant vocal et la tablette qui centralise le contrôle des dispositifs et la consultation des données. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs qui gèrent les conditions environnementales…

Co-HUTeuses attablées dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Au mur, le boîtier de l’assistant vocal et la tablette qui centralise le contrôle des dispositifs et la consultation des données. Une caméra, un capteur de profondeur / infra-rouge et un microphone récoltent les données de mouvement. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et…

L’IRM de diffusion est une modalité d’IRM qui permet d’estimer la direction de diffusion des molécules d’eau, ce qui donne une indication sur la direction principale des fibres nerveuses. L’équipe Empenn développe des algorithmes de tractographie permettant de reconstruire ces fibres nerveuses. Cela peut servir à étudier la connectivité cérébrale et rechercher d’éventuels biomarqueurs d’imagerie spécifiques d’une pathologie cérébrale.

L’IRM de diffusion est une modalité d’IRM qui permet d’estimer la direction de diffusion des molécules d’eau, ce qui donne une indication sur la direction principale des fibres nerveuses. L’équipe Empenn développe des algorithmes de tractographie permettant de reconstruire ces fibres nerveuses. Cela peut servir à étudier la connectivité cérébrale et rechercher d’éventuels biomarqueurs d’imagerie spécifiques d’une pathologie cérébrale.

L’IRM de diffusion est une modalité d’IRM qui permet d’estimer la direction de diffusion des molécules d’eau, ce qui donne une indication sur la direction principale des fibres nerveuses. L’équipe Empenn développe des algorithmes de tractographie permettant de reconstruire ces fibres nerveuses. Cela peut servir à étudier la connectivité cérébrale et rechercher d’éventuels biomarqueurs d’imagerie spécifiques d’une pathologie cérébrale.

L’IRM de diffusion est une modalité d’IRM qui permet d’estimer la direction de diffusion des molécules d’eau, ce qui donne une indication sur la direction principale des fibres nerveuses.

L’IRM de diffusion est une modalité d’IRM qui permet d’estimer la direction de diffusion des molécules d’eau, ce qui donne une indication sur la direction principale des fibres nerveuses.

L’Électroencéphalographie (EEG) mesure l’activité électrique du cerveau. L’équipe Empenn de l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA) utilise cette modalité, couplée à l’IRM, pour élaborer des protocoles de neurofeedback. Il s’agit de montrer à un sujet un stimulus relié, en temps réel, à son activité cérébrale. L’équipe Empenn étudie l’apport de ces protocoles à la rééducation motrice après un accident vasculaire cérébral (AVC), ainsi qu’au traitement de la…

L'IRM fonctionnelle permet de visualiser les zones du cerveau actives pendant une tâche de représentation spatiale (mesure par IRM).

Visualisation de résultats d'assemblages de génomes. À partir de l'ADN prélevé de cellules d'organismes vivants, les séquenceurs sont capables de "lire" le contenu de l'ADN et de le retranscrire sous forme de fichiers textuels. Cependant les séquenceurs ne sont capables de lire que des fragments d'ADN de petite taille : quelques centaines ou milliers de caractères alors que les génomes contiennent jusqu'à plusieurs milliards de caractères. Heureusement ces "lectures" se chevauchent, et, à la…

Visualisation de résultats d'assemblages de génomes. À partir de l'ADN prélevé de cellules d'organismes vivants, les séquenceurs sont capables de "lire" le contenu de l'ADN et de le retranscrire sous forme de fichiers textuels. Cependant les séquenceurs ne sont capables de lire que des fragments d'ADN de petite taille : quelques centaines ou milliers de caractères alors que les génomes contiennent jusqu'à plusieurs milliards de caractères. Heureusement ces "lectures" se chevauchent, et, à la…

Visualisation de résultats d'assemblages de génomes. À partir de l'ADN prélevé de cellules d'organismes vivants, les séquenceurs sont capables de "lire" le contenu de l'ADN et de le retranscrire sous forme de fichiers textuels. Cependant les séquenceurs ne sont capables de lire que des fragments d'ADN de petite taille : quelques centaines ou milliers de caractères alors que les génomes contiennent jusqu'à plusieurs milliards de caractères. Heureusement ces "lectures" se chevauchent, et, à la…

Visualisation de résultats d'assemblages de génomes. À partir de l'ADN prélevé de cellules d'organismes vivants, les séquenceurs sont capables de "lire" le contenu de l'ADN et de le retranscrire sous forme de fichiers textuels. Cependant les séquenceurs ne sont capables de lire que des fragments d'ADN de petite taille : quelques centaines ou milliers de caractères alors que les génomes contiennent jusqu'à plusieurs milliards de caractères. Heureusement ces "lectures" se chevauchent, et, à la…

Visualisation de résultats d'assemblages de génomes. À partir de l'ADN prélevé de cellules d'organismes vivants, les séquenceurs sont capables de "lire" le contenu de l'ADN et de le retranscrire sous forme de fichiers textuels. Cependant les séquenceurs ne sont capables de lire que des fragments d'ADN de petite taille : quelques centaines ou milliers de caractères alors que les génomes contiennent jusqu'à plusieurs milliards de caractères. Heureusement ces "lectures" se chevauchent, et, à la…

Visualisation de résultats d'assemblages de génomes. À partir de l'ADN prélevé de cellules d'organismes vivants, les séquenceurs sont capables de "lire" le contenu de l'ADN et de le retranscrire sous forme de fichiers textuels. Cependant les séquenceurs ne sont capables de lire que des fragments d'ADN de petite taille : quelques centaines ou milliers de caractères alors que les génomes contiennent jusqu'à plusieurs milliards de caractères. Heureusement ces "lectures" se chevauchent, et, à la…

Incorporation d'ADN sur une "flowcell" d'un séquenceur MinION. Après un pré-traitement bio-chimique, l'ADN a été extrait des séquences de l'organisme dont il est issu, dupliqué et découpé en fragments. Il est ensuite déposé sur une plaque d'un séquenceur MinION. Cette plaque dispose de "nanopores" (trou d'environ 2 nanomètres de diamètre) dans lesquels passent les fragments d'ADN. Lorsque l'ADN passe à travers le pore, les bases d'ADN sont détectées par un courant électrique qui est ensuite…

MANDJET, la plateforme de démonstration et d'expérimentation de gestion de l’énergie par les réseaux électriques intelligents (dits smart grid), développée sur le site de Rennes. Elle est constituée de panneaux solaires, d'un régulateur de charge de batteries hébergé dans un abri bois dans lequel sont garés un scooter, un vélo et une trottinette électriques. L’installation autonome de production d’électricité à partir de panneaux solaires photovoltaïques permet de générer de l’électricité grâce…

MANDJET, la plateforme de démonstration et d'expérimentation de gestion de l’énergie par les réseaux électriques intelligents (dits smart grid), développée sur le site de Rennes. Elle est constituée de panneaux solaires, d'un régulateur de charge de batteries hébergé dans un abri bois dans lequel sont garés un scooter, un vélo et une trottinette électriques. L’installation autonome de production d’électricité à partir de panneaux solaires photovoltaïques permet de générer de l’électricité grâce…

MANDJET, la plateforme de démonstration et d'expérimentation de gestion de l’énergie par les réseaux électriques intelligents (dits smart grid), développée sur le site de Rennes. Elle est constituée de panneaux solaires, d'un régulateur de charge de batteries hébergé dans un abri bois dans lequel sont garés un scooter, un vélo et une trottinette électriques. L’installation autonome de production d’électricité à partir de panneaux solaires photovoltaïques permet de générer de l’électricité grâce…

MANDJET, la plateforme de démonstration et d'expérimentation de gestion de l’énergie par les réseaux électriques intelligents (dits smart grid), développée sur le site de Rennes. Elle est constituée de panneaux solaires, d'un régulateur de charge de batteries hébergé dans un abri bois dans lequel sont garés un scooter, un vélo et une trottinette électriques. L’installation autonome de production d’électricité à partir de panneaux solaires photovoltaïques permet de générer de l’électricité grâce…

Un mur végétal a été fabriqué, en projet avec le collège du Querpon à Val d’Anast, suivant la méthodologie des Fablabs. Il peut être reproduit par chacun grâce à une documentation libre, accessible en ligne. Hormis le côté opérationnel (arrosage automatique), il fait office de plateforme de tests pour la massification de l’Internet des objets : déploiement de capteurs, autoconfiguration et autopositionnement en combinant les données des capteurs environnants.

Un mur végétal a été fabriqué, en projet avec le collège du Querpon à Val d’Anast, suivant la méthodologie des Fablabs. Il peut être reproduit par chacun grâce à une documentation libre, accessible en ligne. Hormis le côté opérationnel (arrosage automatique), il fait office de plateforme de tests pour la massification de l’Internet des objets : déploiement de capteurs, autoconfiguration et autopositionnement en combinant les données des capteurs environnants.

Un mur végétal a été fabriqué, en projet avec le collège du Querpon à Val d’Anast, suivant la méthodologie des Fablabs. Il peut être reproduit par chacun grâce à une documentation libre, accessible en ligne. Hormis le côté opérationnel (arrosage automatique), il fait office de plateforme de tests pour la massification de l’Internet des objets : déploiement de capteurs, autoconfiguration et autopositionnement en combinant les données des capteurs environnants.

Des espèces non modèles, comme les algues brunes, sont étudiées pour assembler leur génome et reconstruire leur réseau métabolique lacunaire. La meilleure combinaison de réactions chimiques d’autres espèces est recherchée pour venir compléter leur réseau métabolique. En effet, l’algue ne peut pas survivre seule et a besoin des bactéries de son microbiote. Projet Idealg en collaboration avec la station biologique de Roscoff.

Des espèces non modèles, comme les algues brunes, sont étudiées pour assembler leur génome et reconstruire leur réseau métabolique lacunaire. La meilleure combinaison de réactions chimiques d’autres espèces est recherchée pour venir compléter leur réseau métabolique. En effet, l’algue ne peut pas survivre seule et a besoin des bactéries de son microbiote. Projet Idealg en collaboration avec la station biologique de Roscoff.

Des espèces non modèles, comme les algues brunes, sont étudiées pour assembler leur génome et reconstruire leur réseau métabolique lacunaire. La meilleure combinaison de réactions chimiques d’autres espèces est recherchée pour venir compléter leur réseau métabolique. En effet, l’algue ne peut pas survivre seule et a besoin des bactéries de son microbiote. Projet Idealg en collaboration avec la station biologique de Roscoff.

Des espèces non modèles, comme les algues brunes, sont étudiées pour assembler leur génome et reconstruire leur réseau métabolique lacunaire. La meilleure combinaison de réactions chimiques d’autres espèces est recherchée pour venir compléter leur réseau métabolique. En effet, l’algue ne peut pas survivre seule et a besoin des bactéries de son microbiote. Projet Idealg en collaboration avec la station biologique de Roscoff.

Les blocs d’acides aminés qui caractérisent des familles de protéines d’espèces phylogénétiquement proches sont recherchés. Ces éléments sont utilisés pour des grammaires formelles et des modèles de Potts qui permettent de tenir compte des corrélations indirectes.

Les blocs d’acides aminés qui caractérisent des familles de protéines d’espèces phylogénétiquement proches sont recherchés. Ces éléments sont utilisés pour des grammaires formelles et des modèles de Potts qui permettent de tenir compte des corrélations indirectes.

Les blocs d’acides aminés qui caractérisent des familles de protéines d’espèces phylogénétiquement proches sont recherchés. Ces éléments sont utilisés pour des grammaires formelles et des modèles de Potts qui permettent de tenir compte des corrélations indirectes.

La prise en compte de connaissances symboliques permet d’affiner la comparaison de voies métaboliques entre plusieurs espèces en quantifiant la similarité et la particularité. Les applications ont concerné le métabolisme des lipides dans un contexte d’élevage en collaboration avec l’INRAe, et l’étude des stéatoses hépatiques avec l’Inserm.

La prise en compte de connaissances symboliques permet d’affiner la comparaison de voies métaboliques entre plusieurs espèces en quantifiant la similarité et la particularité. Les applications ont concerné le métabolisme des lipides dans un contexte d’élevage en collaboration avec l’INRAe, et l’étude des stéatoses hépatiques avec l’Inserm.

La prise en compte de connaissances symboliques permet d’affiner la comparaison de voies métaboliques entre plusieurs espèces en quantifiant la similarité et la particularité. Les applications ont concerné le métabolisme des lipides dans un contexte d’élevage en collaboration avec l’INRAe, et l’étude des stéatoses hépatiques avec l’Inserm.

Câbles permettant de connecter les capteurs et actionneurs d'un modèle réduit de chaîne d'usinage aux automates pilotant le processus. Il est ainsi possible d'utiliser n'importe quel automate industriel pour piloter la maquette, afin d'illustrer l'Internet des objets industriel (IIoT).

Câbles permettant de connecter les capteurs et actionneurs d'un modèle réduit de chaîne d'usinage aux automates pilotant le processus. Il est ainsi possible d'utiliser n'importe quel automate industriel pour piloter la maquette, afin d'illustrer l'Internet des objets industriel (IIoT).

Pour améliorer la qualité de service des services mobiles dans les transports urbains, il est intéressant de déployer des stations de base embarquées à bord des trains, bus, métros… Le smartphone des passagers se connecte à la station de base embarquée, qui relaie ensuite les données vers une infrastructure terrestre. Les puissances de transmission sont ainsi réduites, ce qui améliore les performances énergétiques et les débits sont plus élevés. Le travail de l’équipe Adopnet consiste à…