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Quatre doctorants de l'Institut de recherche en informatique fondamentale (IRIF) partagent leur sujet de recherche. Les recherches menées à l'IRIF reposent sur l’étude et la compréhension des fondements de toute l’informatique, afin d’apporter des solutions innovantes aux défis actuels et futurs des sciences numériques. En particulier, l’IRIF est reconnu pour ses contributions portant sur la conception et l’analyse d’algorithmes, l’étude des modèles de calculs et de représentation des données,…

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Quatre doctorants de l’IRIF partagent leur sujet de recherche
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Quatre doctorants de l'Institut de recherche en informatique fondamentale (IRIF) partagent leur sujet de recherche. Les recherches menées à l'IRIF reposent sur l’étude et la compréhension des fondements de toute l’informatique, afin d’apporter des solutions innovantes aux défis actuels et futurs des sciences numériques. En particulier, l’IRIF est reconnu pour ses contributions portant sur la conception et l’analyse d’algorithmes, l’étude des modèles de calculs et de représentation des données,…

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Quatre doctorants de l’IRIF partagent leur sujet de recherche
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Quatre doctorants de l'Institut de recherche en informatique fondamentale (IRIF) partagent leur sujet de recherche. Les recherches menées à l'IRIF reposent sur l’étude et la compréhension des fondements de toute l’informatique, afin d’apporter des solutions innovantes aux défis actuels et futurs des sciences numériques. En particulier, l’IRIF est reconnu pour ses contributions portant sur la conception et l’analyse d’algorithmes, l’étude des modèles de calculs et de représentation des données,…

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Quatre doctorants de l’IRIF partagent leur sujet de recherche
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Quatre doctorants de l'Institut de recherche en informatique fondamentale (IRIF) partagent leur sujet de recherche. Les recherches menées à l'IRIF reposent sur l’étude et la compréhension des fondements de toute l’informatique, afin d’apporter des solutions innovantes aux défis actuels et futurs des sciences numériques. En particulier, l’IRIF est reconnu pour ses contributions portant sur la conception et l’analyse d’algorithmes, l’étude des modèles de calculs et de représentation des données,…

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Quatre doctorants de l’IRIF partagent leur sujet de recherche
20210159_0094
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Diagramme de Hasse du treillis des matchings stables. Il représente la structure de l’ensemble des matchings stables. Un exemple d’instance pour ce type de problème est le suivant : 8 étudiants (numérotés de 1 à 8) doivent être affectés dans 8 écoles (numérotées de A à G) en tenant compte de leurs préférences. Une paire formée d'un étudiant et d'une école est bloquante s'ils se préfère mutuellement à leurs affectations respectives. Un matching est stable s'il n'existe aucune paire bloquante. L…

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Diagramme de Hasse du treillis des matchings stables
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Diagramme de Hasse du treillis des matchings stables. Il représente la structure de l’ensemble des matchings stables. Un exemple d’instance pour ce type de problème est le suivant : 8 étudiants (numérotés de 1 à 8) doivent être affectés dans 8 écoles (numérotées de A à G) en tenant compte de leurs préférences. Une paire formée d'un étudiant et d'une école est bloquante s'ils se préfère mutuellement à leurs affectations respectives. Un matching est stable s'il n'existe aucune paire bloquante. L…

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Diagramme de Hasse du treillis des matchings stables
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Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA. Ils analysent la nature des rencontres spatiales, telles qu’elles sont décrites dans la littérature, afin de décider des hypothèses et des méthodes de calcul de la probabilité de collision. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur ordinateur…

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Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec un stagiaire
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Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA. Ils observent les résultats graphiques de l'implémentation numérique d'un algorithme de propagation des incertitudes, qui permet d’établir des critères visuels sur la nature des rencontres spatiales. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur…

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Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec un stagiaire
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Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA, des aspects de stabilité numérique de l'algorithme numérique implémenté. Cet algorithme de propagation des incertitudes, permet d’établir des critères visuels sur la nature des rencontres spatiales. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur…

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Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec un stagiaire
20210137_0018
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Utilisation uniquement dans le cadre du concours LPPI

Ce paysage vient tout juste de naître mais il n’est pourtant pas nouveau. Il s’agit d’une modélisation numérique de l’écosystème du Bright Angel Trail, un sentier de randonnée situé dans le parc national Grand Canyon, en Arizona. À partir du terrain brut, d’informations sur l’environnement et de données biologiques, le système utilisé ici est capable de sélectionner automatiquement différentes espèces végétales et animales et de les placer à l’endroit le plus adapté afin de reconstituer un…

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Naissance d'un canyon
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Pompe du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Pompe du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay.
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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay
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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Radiateur adiabatique du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay
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Tuyaux du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay, installé à Orsay, à l’Institut du développement et des ressources en informatique scientifique. L’EPA Paris-Saclay a signé, le 16 février 2021, une convention avec le CNRS visant à récupérer la chaleur fatale produite par ce supercalculateur, qui alimentera le réseau d’échange de chaleur et de froid du Campus urbain Paris-Saclay.

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Tuyaux du système de refroidissement du supercalculateur Jean Zay
20210124_0006
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, en visioconférence avec les membres du Groupement de Service du CNRS EcoInfo, qui étudie les impacts environnementaux du numérique. Chercheuse à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), elle est spécialiste en efficacité énergétique des systèmes distribués. Ses travaux prometteurs visent des centres de calcul moins énergivores.

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, en visioconférence
20210124_0007
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier, post-doctorant et Clément Courageux-Sudan, doctorant, lors d'un échange sur la modélisation de la consommation énergétique d'une infrastructure numérique. Chercheuse à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), Anne-Cécile Orgerie est spécialiste en efficacité énergétique des systèmes distribués. Ses travaux prometteurs visent des centres de calcul moins énergivores.

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier et Clément Courageux-Sudan
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier, post-doctorant et Clément Courageux-Sudan, doctorant, lors d'un échange sur la modélisation de la consommation énergétique d'une infrastructure numérique. Chercheuse à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), Anne-Cécile Orgerie est spécialiste en efficacité énergétique des systèmes distribués. Ses travaux prometteurs visent des centres de calcul moins énergivores.

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, avec François Lemercier et Clément Courageux-Sudan
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), qui héberge le site rennais de la plate-forme expérimentale Grid'5000. Cette plate-forme est utilisée pour réaliser des expérimentations à large-échelle, afin d'identifier les liens entre l'utilisation des ressources matérielles et logicielles d'infrastructures de Cloud computing et leur consommation énergétique. Chercheuse à l'Irisa, Anne-Cécile…

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Irisa
20210124_0010
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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Irisa), qui héberge le site rennais de la plate-forme expérimentale Grid'5000. Cette plate-forme est utilisée pour réaliser des expérimentations à large-échelle, afin d'identifier les liens entre l'utilisation des ressources matérielles et logicielles d'infrastructures de Cloud computing et leur consommation énergétique. Chercheuse à l'Irisa, Anne-Cécile…

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Anne-Cécile Orgerie, médaille de bronze du CNRS 2020, dans la salle serveur de l’Irisa
20210098_0004
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0006
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de cueillir une pomme pour la lancer dans un panier. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0007
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de cueillir une pomme. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a touché à l’exact moment où la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0008
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à lancer une balle à un chien. Lorsqu'il jettera cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tient dans sa main se déplacera à l'exact moment où la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0009
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle lance une balle. A l'exact moment où il a jeté cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tenait dans la main a quitté sa paume. La cohérence entre la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0010
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de lancer une balle à un chien. A l'exact moment où il a jeté cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tenait dans la main a quitté sa paume. La…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0011
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle tient un gobelet. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a touché à l’exact moment où la main de l…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0012
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0013
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
20210098_0016
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Test du système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle virtuel du système solaire…

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Test du système robotique PUMAH pour l'orientation des interfaces haptiques sans contact
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Test du système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle virtuel du système solaire…

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Test du système robotique PUMAH pour l'orientation des interfaces haptiques sans contact

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.