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Microrobots optiques conçus par l’ISIR, vus en microscopie électronique à balayage (MEB). Ces robots fabriqués via une imprimante 3D mesurent entre 10 et 25 µm, environ deux fois le diamètre d’un globule rouge, et sont utilisés pour manipuler des cellules. Grâce à leurs poignées optiques (des sphères de 3 µm), ils peuvent être déplacés à distance par un faisceau laser. Cette technologie repose sur le principe des pinces optiques : en focalisant la lumière laser sur un objet microscopique, il…

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Microrobots optiques conçus par l'ISIR pour manipuler des cellules
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Les membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I participant au projet "Les décodeuses du numérique" sont lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres de la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, a souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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Membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I, médaillés de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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Les membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I participant au projet "Les décodeuses du numérique" sont lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres de la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, a souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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Membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I, médaillés de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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Les membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I participant au projet "Les décodeuses du numérique" sont lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres de la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, a souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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Membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I, médaillés de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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Les membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I participant au projet "Les décodeuses du numérique" sont lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres de la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, a souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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Membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I, médaillés de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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Les membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I participant au projet "Les décodeuses du numérique" sont lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres de la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, a souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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Membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I, médaillés de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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Les membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I participant au projet "Les décodeuses du numérique" sont lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres de la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, a souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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Membres de la cellule parité-égalité de l'INS2I, médaillés de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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La bande dessinée "Les décodeuses du numérique" est un projet de la cellule parité-égalité de l'INS2I, lauréats de la médaille de la médiation scientifique du CNRS en 2022. Les sciences du numérique souffrent d’un déséquilibre de parité. Pour y remédier, des membres la cellule parité-égalité de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, avec le soutien et le financement de sa direction, ont souhaité mettre en lumière les chercheuses, enseignantes…

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BD "Les décodeuses du numérique", projet médaillé de la médiation scientifique du CNRS en 2022
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Permettre d'interagir physiquement avec un objet virtuel ou distant, tel est l’enjeu des travaux de Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022. Il s’intéresse à l'utilisation de l’haptique, science qui explore et exploite le toucher, pour l'interaction avec les systèmes robotiques et de réalité virtuelle. Après un doctorat en ingénierie à l’université de Sienne (Italie) en 2014, il rejoint le CNRS en 2016, comme chargé de recherche à l’Institut de recherche en…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022
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Permettre d'interagir physiquement avec un objet virtuel ou distant, tel est l’enjeu des travaux de Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022. Il s’intéresse à l'utilisation de l’haptique, science qui explore et exploite le toucher, pour l'interaction avec les systèmes robotiques et de réalité virtuelle. Après un doctorat en ingénierie à l’université de Sienne (Italie) en 2014, il rejoint le CNRS en 2016, comme chargé de recherche à l’IRISA - Institut de recherche en…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022
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Permettre d'interagir physiquement avec un objet virtuel ou distant, tel est l’enjeu des travaux de Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022. Il s’intéresse à l'utilisation de l’haptique, science qui explore et exploite le toucher, pour l'interaction avec les systèmes robotiques et de réalité virtuelle. Après un doctorat en ingénierie à l’université de Sienne (Italie) en 2014, il rejoint le CNRS en 2016, comme chargé de recherche à l’Institut de recherche en…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022
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Claudio Pacchierotti (à gauche), lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, développe des interfaces haptiques de petite taille et légères, conçues pour être portées sur le corps. Permettre d'interagir physiquement avec un objet virtuel ou distant en reproduisant les sensations du toucher, tel est l’enjeu de ses travaux. Il s’intéresse à l'utilisation de l’haptique, science qui explore et exploite le toucher, pour l'interaction avec les systèmes robotiques et de réalité virtuelle. Après un…

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Claudio Pacchierotti (à gauche), lauréat de la médaille de bronze du CNRS
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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, teste un système robotique pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle…

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Test d'un système robotique par Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle virtuel. Lorsque la main de l'avatar…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique portable développée par l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA). Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole. Ainsi, grâce au bracelet…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique
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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique portable développée par l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA). Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole. Ainsi, grâce au bracelet…

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Claudio Pacchierotti, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2022, manipule une interface haptique
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Navigation interactive dans une collection de portraits avec l'application GlobeViz. Ce projet art et sciences a été réalisé en réponse à une commande du LUMEN de l'Université Paris-Saclay pour présenter de manière ludique et interactive une collection de plus de 100 portraits de doctorants réalisés par le photographe Didier Goupy. GlobeViz affiche les portraits sur un globe qui tourne. À intervalles aléatoires, un portrait "s'envole" et s'affiche en plein écran. L'interface tactile permet de…

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Navigation interactive dans une collection de portraits avec l'application GlobeViz
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Navigation interactive dans une collection de portraits avec l'application GlobeViz. Ce projet art et sciences a été réalisé en réponse à une commande du LUMEN de l'Université Paris-Saclay pour présenter de manière ludique et interactive une collection de plus de 100 portraits de doctorants réalisés par le photographe Didier Goupy. GlobeViz affiche les portraits sur un globe qui tourne. À intervalles aléatoires, un portrait "s'envole" et s'affiche en plein écran. L'interface tactile permet de…

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Navigation interactive dans une collection de portraits avec l'application GlobeViz
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Agent de recrutement virtuel pour entraîner les étudiants aux entretiens d’embauche. Le projet My Automated Conversation coacH (MACH) a été développé en coopération avec le Massachusetts Institute of Technology (MIT). Il intègre la plateforme d'agents expressifs MARC développée au Laboratoire interdisciplinaire des sciences du numérique (LISN). MACH a obtenu un prix du meilleur article à la conférence internationale UBICOMP.

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Environnement virtuel pour la formation à la gestion de crise
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Projet de recherche nouvelles pratiques RH : assistante virtuelle RH, réalisé par la société Davi un partenaire industriel qui développe des assistants virtuels dans des domaines variés : tourisme, banque. Sacha conduit des entretiens de pré-qualification (première prise de contact avec un entretien virtuel en plus du CV pour avoir un second niveau de lecture) et d’entraînement pour des candidats. Ce projet nourrit le développement d’un produit qui va être commercialisé : RECRUITROOM.

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Agent virtuel de recrutement
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Ajout de comportements sociaux à une conseillère touristique virtuelle. L'objectif est d'ajouter des comportements sociaux émotionnels à une conseillère touristique virtuelle. Notamment l’ajout de comportements d’intimité dans le verbal et le non verbal de l’agent virtuel, l'expression de l’authenticité, de la positivité, de la compréhension mutuelle. Les utilisateurs perçoivent ainsi l’intimité exprimée de l’agent et sont eux-mêmes plus intimes.

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Ajout de comportements sociaux à une conseillère touristique virtuelle
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Ajout de comportements sociaux à une conseillère touristique virtuelle. L'objectif est d'ajouter des comportements sociaux émotionnels à une conseillère touristique virtuelle. Notamment l’ajout de comportements d’intimité dans le verbal et le non verbal de l’agent virtuel, l'expression de l’authenticité, de la positivité, de la compréhension mutuelle. Les utilisateurs perçoivent ainsi l’intimité exprimée de l’agent et sont eux-mêmes plus intimes.

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Ajout de comportements sociaux à une conseillère touristique virtuelle
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Ajout de comportements sociaux à une conseillère touristique virtuelle. L'objectif est d'ajouter des comportements sociaux émotionnels à une conseillère touristique virtuelle. Notamment l’ajout de comportements d’intimité dans le verbal et le non verbal de l’agent virtuel, l'expression de l’authenticité, de la positivité, de la compréhension mutuelle. Les utilisateurs perçoivent ainsi l’intimité exprimée de l’agent et sont eux-mêmes plus intimes.

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Ajout de comportements sociaux à une conseillère touristique virtuelle
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Drones et robots fonctionnant en essaim pour réaliser des tâches plus complexes qu’un robot seul : chaque drone est un individu et un relais pour les autres, ils peuvent s’entraider. La formation (triangle, rectangle, ligne) dépend du cas d’usage : pour contourner une montagne, aller dans les sous-sols, dans les canalisations d’eaux usées. La partie logiciel exploite les capacités de chaque robot.

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Essaim de drones et de robots qui fonctionnent ensemble pour réaliser des tâches complexes
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Drones et robots fonctionnant en essaim pour réaliser des tâches plus complexes qu’un robot seul : chaque drone est un individu et un relais pour les autres, ils peuvent s’entraider. La formation (triangle, rectangle, ligne) dépend du cas d’usage : pour contourner une montagne, aller dans les sous-sols, dans les canalisations d’eaux usées. La partie logiciel exploite les capacités de chaque robot.

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Essaim de drones et de robots qui fonctionnent ensemble pour réaliser des tâches complexes
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Drones et robots fonctionnant en essaim pour réaliser des tâches plus complexes qu’un robot seul : chaque drone est un individu et un relais pour les autres, ils peuvent s’entraider. La formation (triangle, rectangle, ligne) dépend du cas d’usage : pour contourner une montagne, aller dans les sous-sols, dans les canalisations d’eaux usées. La partie logiciel exploite les capacités de chaque robot.

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Essaim de drones et de robots qui fonctionnent ensemble pour réaliser des tâches complexes
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Drones et robots fonctionnant en essaim pour réaliser des tâches plus complexes qu’un robot seul : chaque drone est un individu et un relais pour les autres, ils peuvent s’entraider. La formation (triangle, rectangle, ligne) dépend du cas d’usage : pour contourner une montagne, aller dans les sous-sols, dans les canalisations d’eaux usées. La partie logiciel exploite les capacités de chaque robot.

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Essaim de drones et de robots qui fonctionnent ensemble pour réaliser des tâches complexes
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Diagramme espace-temps d’un automate cellulaire captif. La plupart des automates cellulaires captifs sont des exemples visuellement frappants de comportements "à la limite du chaos" : à partir d'une configuration de départ aléatoire, on oberve l'émergence de comportements organisés mais complexes et échappant à une description mathématique systématique (le temps va de bas en haut).

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Diagramme espace-temps d’un automate cellulaire captif
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Diagramme espace-temps d’un automate cellulaire captif. La plupart des automates cellulaires captifs sont des exemples visuellement frappants de comportements "à la limite du chaos" : à partir d'une configuration de départ aléatoire, on oberve l'émergence de comportements organisés mais complexes et échappant à une description mathématique systématique (le temps va de bas en haut).

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Diagramme espace-temps d’un automate cellulaire captif
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Diagramme espace-temps d’un automate cellulaire captif. La plupart des automates cellulaires captifs sont des exemples visuellement frappants de comportements "à la limite du chaos" : à partir d'une configuration de départ aléatoire, on oberve l'émergence de comportements organisés mais complexes et échappant à une description mathématique systématique (le temps va de bas en haut).

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Diagramme espace-temps d’un automate cellulaire captif
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Graphe des relations d'inclusion entre des motifs structurels d’ARN. Les motifs structurels d'ARN sont des petites parties de structures tertiaires d'ARN qui sont récurrentes, c'est-à-dire qui sont présentes dans plusieurs molécules d'ARN, parfois de familles fonctionnelles différentes. Chacun des sommets du graphe représente un motif structurel, et chacune des arêtes représente une relation d'inclusion entre deux motifs. La représentation groupe ensemble les motifs qui se ressemblent le plus…

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Graphe des relations d'inclusion entre des motifs structurels d’ARN

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.