Les résultats de recherche pour :

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires.

Gant de données avec retour d'effort pour les applications de réalité virtuelle et de téléopération virtuelle.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires.

Laboratoire de Robotique.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires. Expérience constituée de cinq micro-robots (7cmx7cm) semi-autonomes (partiellement télécommandés depuis un ordinateur). Les efforts sont portés sur la miniaturisation des composants, la définition des protocoles de communication et la réalisation de systèmes de vision efficaces.

Commande d'une main artificielle à cinq doigts par un gant de données avec retour d'effort.

Laboratoire de Robotique.

Commande d'une main artificielle à cinq doigts par un gant de données avec retour d'effort.

Laboratoire de Robotique.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires. Expérience constituée de cinq micro-robots (7cmx7cm) semi-autonomes (partiellement télécommandés depuis un ordinateur). Les efforts sont portés sur la miniaturisation des composants, la définition des protocoles de communication et la réalisation de systèmes de vision efficaces.

Manipulation de coopération série entre un mini-porteur (Scara) et un micromanipulateur parallèle.

Commande de coopération série entre un mini-porteur Scara et un micromanipulateur parallèle.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires.

Robot grimpeur, redondance cinématique, redondance en motorisation, système flexible.

Projet Brite Euram Autowind : le lavage de carreaux en grande hauteur. CRIIF/LRP.

Atelier de mécanique en robotique.

Atelier de mécanique en robotique : le fraisage est un travail de précision.

Atelier de mécanique en robotique.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires.

Commande d'une main artificielle à cinq doigts par un gant de données avec retour d'effort.

Projet Brite Euram Autowind : le lavage de carreaux en grande hauteur. CRIIF/LRP.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires. Expérience constituée de cinq micro-robots (7cmx7cm) semi-autonomes (partiellement télécommandés depuis un ordinateur). Les efforts sont portés sur la miniaturisation des composants, la définition des protocoles de communication et la réalisation de systèmes de vision efficaces.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires. Expérience constituée de cinq micro-robots (7cmx7cm) semi-autonomes (partiellement télécommandés depuis un ordinateur). Les efforts sont portés sur la miniaturisation des composants, la définition des protocoles de communication et la réalisation de systèmes de vision efficaces.

Emergence d'une intelligence collective par coopération de systèmes élémentaires.

Atelier de mécanique en robotique : le fraisage nécessite une attention particulière de la part du technicien.