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Robot mobile "Dili" qui permet au LAAS (Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes) de mener des expérimentations relatives à l'autonomie des robots en environnements humains structurés : laboratoires, musées, hôpitaux. La simplicité de son système de locomotion (système dit "holonome") permet de se focaliser sur les problèmes d'interaction homme/machine, de stratégie de navigation, ou de technique de localisation. L'embrasure au milieu du robot cache un proximètre laser.

Robot mobile "Dili" qui permet au LAAS de mener des expérimentations relatives à l'autonomie des robots en environnements humains structurés : laboratoires, musées, hôpitaux. La simplicité de son système de locomotion (système dit "holonome") permet de se focaliser sur les problèmes d'interaction homme/machine, de stratégie de navigation, ou de technique de localisation. L'embrasure au milieu du robot cache un proximètre laser.

Robot mobile "Dili" qui permet au LAAS de mener des expérimentations relatives à l'autonomie des robots en environnements humains structurés : laboratoires, musées, hôpitaux. La simplicité de son système de locomotion (système dit "holonome") permet de se focaliser sur les problèmes d'interaction homme/machine, de stratégie de navigation, ou de technique de localisation. L'embrasure au milieu du robot cache un proximètre laser.

Robot autonome tout-terrain "Lama". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance…

Le robot Hilare2 bis fait partie de la famille des robots Hilare, conçus au LAAS conjointement avec la société Midi-Robot, pour mener des travaux de recherche relatifs à l'autonomie des robots mobiles en environnements structurés. Il est particulièrement bien adapté aux études concernant la locomotion autonome : localisation, commande, détermination de trajectoire, asservissement pour des cinématiques non-holonomes... Un télémètre laser et une caméra orientable sont fixés à l'avant du robot.

Robot autonome tout-terrain "Lama". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance…

Le robot Hilare2 bis fait partie de la famille des robots Hilare, conçus au LAAS conjointement avec la société Midi-Robot, pour mener des travaux de recherche relatifs à l'autonomie des robots mobiles en environnements structurés. Il est particulièrement bien adapté aux études concernant la locomotion autonome : localisation, commande, détermination de trajectoire, asservissement pour des cinématiques non-holonomes... Un télémètre laser et une caméra orientable sont fixés à l'avant du robot.

Robot autonome tout-terrain "Lama". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance…

Robot mobile "Dili" qui permet au LAAS de mener des expérimentations relatives à l'autonomie des robots en environnements humains structurés : laboratoires, musées, hôpitaux. La simplicité de son système de locomotion (système dit "holonome") permet de se focaliser sur les problèmes d'interaction homme/machine, de stratégie de navigation, ou de technique de localisation. L'embrasure au milieu du robot cache un proximètre laser.

Le robot Hilare2 bis fait partie de la famille des robots Hilare, conçus au LAAS conjointement avec la société Midi-Robot, pour mener des travaux de recherche relatifs à l'autonomie des robots mobiles en environnements structurés. Il est particulièrement bien adapté aux études concernant la locomotion autonome : localisation, commande, détermination de trajectoire, asservissement pour des cinématiques non-holonomes... Un télémètre laser et une caméra orientable sont fixés à l'avant du robot.

Robot autonome tout-terrain "Dala". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance…

Robots autonomes tout-terrain "Dala" et "Lama". Ils sont le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage,…

Robot autonome tout-terrain "Dala". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance…

Robot mobile "Dili" qui permet au LAAS de mener des expérimentations relatives à l'autonomie des robots en environnements humains structurés : laboratoires, musées, hôpitaux. La simplicité de son système de locomotion (système dit "holonome") permet de se focaliser sur les problèmes d'interaction homme/machine, de stratégie de navigation, ou de technique de localisation. L'embrasure au milieu du robot cache un proximètre laser.