20110001_0684

© Cyril FRESILLON/CNRS Images

Référence

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Prototype du robot DualV, un robot planaire à 3 degrés de liberté, à redondance d'actionnement et dy

Prototype du robot DualV, un robot planaire à 3 degrés de liberté, à redondance d'actionnement et dynamiquement équilibré. Il peut déplacer très rapidement des objets légers avec une grande précision, sans générer de vibrations. Les objectifs visés sont de mettre au point des applications de haute précision, dans les industries électroniques par exemple.

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Thématiques scientifiques

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