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© Patrick AVENTURIER/GAMMA/CNRS Images

Référence

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HRP2

Le robot humanoïde HRP-2 est arrivé en France au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes) en provenance du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais . Cette plate-forme technologique offre un formidable potentiel pour la recherche en robotique. Les chercheurs vont maintenant compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. HRP-2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions.

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Thématiques scientifiques

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