19980001_0058

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Référence

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Microrobots Polyarticulés Compliants (MPC). Une pince millimétrique : micropince à trois doigts en p

Microrobots Polyarticulés Compliants (MPC). Une pince millimétrique : micropince à trois doigts en polymère actionnés par des fils d'alliage à mémoire de forme (diamètre par doigt: 2 mm, longueur: 20mm). Travaux effectués au Laboratoire d'Automatique de Besançon en collaboration avec le DCPR-GRAPP Nancy en 1997.
NB : DCPR : Département Chimie Physique des Réactions (UMR 328). GRAPP : Groupe de Recherche et Applications en Photophysiques et Photochimies.

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