Vignette Laboratoire Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey

Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

MARSEILLE CEDEX 09

L'ISM a développé une expertise reconnue dans l'approche multidisciplinaire des mécanismes qui sous-tendent le comportement moteur et la cognition complexes, la physiologie, la sociologie et la biomécanique. Il possède également une expertise dans le domaine de la réalité virtuelle, du biomimétisme et de la biorobotique. L'ISM se concentre sur l'étude du mouvement sous différents angles scientifiques. Le principal domaine de recherche du laboratoire concerne l'étude et la modélisation du mouvement humain.

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Peloton de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. En arrière-plan la ville de Marseille. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de…

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Peloton de sportifs participant à la course Marseille-Cassis
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Groupe de sportifs et sportives participant à la course Marseille-Cassis, dans les Bouches-du-Rhône. Cette course de 20 km avec dénivelé est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains coureurs et coureuses amateurs. Le premier caractère novateur de ce projet nommé GenderRecov réside dans l’association du suivi de la récupération fonctionnelle (récupération des qualités de course et de saut) à celui de la récupération structurale (réparation…

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Groupe de sportifs participant à la course Marseille-Cassis
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Deux sportifs participant à la course Marseille-Cassis de 20 km avec dénivelé, lors de la montée de la Gineste dans les Bouches-du-Rhône. Ici, la pente inclinée de 5 % accroît l'effort des coureurs et des coureuses. En comparaison avec la course sur terrain plat, la phase de poussée devient plus longue et la vitesse de course diminue d'environ 2 km/h. Cette course est l'occasion pour les scientifiques d'étudier les différents profils de récupération sur certains participants amateurs. Le…

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Deux sportifs participant à la course Marseille-Cassis
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Visiter une ville comme un piéton ou comme un oiseau ? C’est l’une des expériences proposées par l'Institut des sciences du mouvement (ISM) pour la troisième édition des Visites insolites du CNRS. Les participants ont pu expérimenter la réalité virtuelle et la réalité augmentée en immersion complète à travers différents scénarios. A l'occasion de la Fête de la science 2022, le CNRS a ouvert les portes de plus de 60 laboratoires, observatoires, plateformes scientifiques et sites de recherche en…

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Visite d'une ville en réalité virtuelle organisée par l'ISM, Visites insolites du CNRS 2022
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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment économiser l'énergie nécessaire à son déplacement pour augmenter son endurance, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et de ses organes sensoriels. La patte robotique est…

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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Hexarotor SOFIa volant dans l'arène de vol de la Méditerranée, à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM), à Marseille. Ce prototype est capable d'estimer la distance qu'il a parcouru grâce à ses oscillations, en intégrant mathématiquement le flux optique (défilement du paysage) à l'aplomb remis à l'échelle. Cette remise à l'échelle utilise la hauteur du sol estimée grâce au flux optique de divergence, qui est créé par les oscillations du drone. La mesure de la distance parcourue basée sur le…

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Drone nommé Hexarotor SOFIa, dont le déplacement est inspiré des abeilles
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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de…

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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Résultats d'une simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Un modèle haute résolution d'un pied humain, incluant les principaux os et les corps mous, est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes. Ces trois images permettent de visualiser la pression plantaire (pression de contact, en haut à gauche), les contraintes et déformations dans les ligaments (en haut à droite) et les pressions de contact…

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Résultats d'une simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain
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Modèle haute résolution d'un pied humain incluant les principaux os et les corps mous. Le maillage volumique (maillage tétraédrique) est établi à partir de données scanner et IRM. Le modèle est mis en mouvement pour simuler la marche ou la course, afin d'étudier des paramètres biomécaniques internes : pression sur les cartilages, contraintes et déformations des ligaments (estimation des ruptures), agencement réaliste des os, étude détaillée des corps mous. L'objectif est de mieux comprendre la…

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Modélisation utilisée dans le cadre d'une étude du comportement biomécanique du pied humain
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Cycliste sur un vélo d'entraînement dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Il a été équipé de capteurs électromyographiques et de marqueurs réfléchissants. Les premiers enregistrent l’activité neuromusculaire (les contractions musculaires causées par les commandes électriques du système nerveux central), afin de comprendre la coordination musculaire nécessaire au mouvement, orchestrée par le névraxe. Les marqueurs sont utilisés pour la capture optique du mouvement (motion…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Prélèvement salivaire chez un participant au "Trier social stress test" (TSST), un protocole de test en laboratoire dont l’objectif est de créer chez lui un stress psychosocial aigu. Après la phase d’induction de l’anxiété, on mesure son taux de cortisol salivaire, une hormone qui témoigne physiologiquement de l’état de stress. Outre la mesure de l’état d’anxiété ressenti par les participants, les scientifiques observent également les conséquences sur leur capacité à réaliser des tâches…

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Protocole "Trier Social Stress Test" (TSST)
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Visualisation, en temps réel, des mesures prises sur un cycliste dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. A gauche, la description cinématique du mouvement (le patron). Les points correspondent aux marqueurs réfléchissants placés sur les articulations du cycliste. Des caméras captent le rayonnement qu'ils leur renvoient, et suivent ainsi la trajectoire des marqueurs. A droite, les données de vitesse de pédalage (créneaux verts) et les données d'activation musculaire issues de…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Pose de marqueurs réfléchissants sur les principales articulations d'un cycliste dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Lorsque le cycliste pédale, ces marqueurs réfléchissent un rayonnement qui est capté par des caméras. Elles peuvent ainsi suivre la trajectoire des marqueurs, pour réaliser un patron des gestes effectués. Pour avoir une description globale de ce mouvement, les scientifiques réalisent également une étude électromyographique pour comprendre la coordination…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Cycliste sur un vélo d'entraînement dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Il a été équipé de capteurs électromyographiques et de marqueurs réfléchissants. Les premiers enregistrent l’activité neuromusculaire (les contractions musculaires causées par les commandes électriques du système nerveux central), afin de comprendre la coordination musculaire nécessaire au mouvement, orchestrée par le névraxe. Les marqueurs sont utilisés pour la capture optique du mouvement (motion…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Participant au "Trier social stress test" (TSST), un protocole de test en laboratoire dont l’objectif est de créer chez lui un stress psychosocial aigu. Il fait face à des examinateurs impassibles, en blouse blanche, qui lui posent des questions auxquelles il doit répondre dans un temps réduit en étant enregistré. Autant de conditions qui sont facteurs de stress. Les scientifiques cherchent à mesurer l’état d’anxiété ressenti par les participants, et observent les conséquences sur leur capacité…

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Protocole "Trier Social Stress Test" (TSST)
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Equipement d'un cycliste dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Sur sa cheville, un marqueur réfléchissant est utilisé pour la capture optique du mouvement (motion capture). Ce type de marqueurs est placé sur les principales articulations. Lorsque le cycliste pédale, ils réfléchissent un rayonnement qui est capté par des caméras. Elles peuvent ainsi suivre la trajectoire des marqueurs, pour réaliser un patron des gestes effectués. Le capteur électromyographique sur le mollet…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Cycliste sur un vélo d'entraînement dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Il a été équipé de capteurs électromyographiques et de marqueurs réfléchissants. Les premiers enregistrent l’activité neuromusculaire (les contractions musculaires causées par les commandes électriques du système nerveux central), afin de comprendre la coordination musculaire nécessaire au mouvement, orchestrée par le névraxe. Les marqueurs sont utilisés pour la capture optique du mouvement (motion…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Participant répondant à un questionnaire lors du "Trier social stress test" (TSST), un protocole de test en laboratoire dont l’objectif est de créer chez lui un stress psychosocial aigu. Il doit mesurer son état d’anxiété et décrire les émotions qu’il a ressenties. Les scientifiques ont également observé les conséquences sur sa capacité à réaliser des tâches motrices et de réflexion.

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Protocole "Trier Social Stress Test" (TSST)
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Cycliste sur un vélo d'entraînement dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Il a été équipé de capteurs électromyographiques et de marqueurs réfléchissants. Les premiers enregistrent l’activité neuromusculaire (les contractions musculaires causées par les commandes électriques du système nerveux central), afin de comprendre la coordination musculaire nécessaire au mouvement, orchestrée par le névraxe. Les marqueurs sont utilisés pour la capture optique du mouvement (motion…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Open media modal

Cycliste sur un vélo d'entraînement dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Il a été équipé de capteurs électromyographiques et de marqueurs réfléchissants. Les premiers enregistrent l’activité neuromusculaire (les contractions musculaires causées par les commandes électriques du système nerveux central), afin de comprendre la coordination musculaire nécessaire au mouvement, orchestrée par le névraxe. Les marqueurs sont utilisés pour la capture optique du mouvement (motion…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste
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Open media modal

Pose de capteurs électromyographiques sur les muscles des membres inférieurs d'un cycliste dans le cadre d'une étude biomécanique de son mouvement. Les électrodes, placées sur les muscles sollicités pour le mouvement étudié, enregistrent l’activité neuromusculaire (les contractions musculaires causées par les commandes électriques du système nerveux central). L'objectif est de comprendre la coordination musculaire nécessaire au mouvement, orchestrée par le névraxe. Pour avoir une description…

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Etude biomécanique du mouvement d’un cycliste

CNRS Images,

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