Artificial intelligence at the LAAS

Schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes possédant les…

Présentation d'un schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes…

Positionnement d'une sonde HackRF One appartenant à un système de détection d'anomalie, dans une salle d'expérimentation. Trois sondes ont été déployées au plafond de la salle, afin d'employer des antennes différentes (chacune ayant une plage de fréquence de prédilection où leur sensibilité est meilleure) et d'obtenir des informations spatiales sur les anomalies détectées. Afin d'estimer l'emplacement d'une anomalie radio, une simple triangulation n'est pas possible à cause des multiples…

Présentation d'une sonde HackRF One utilisée par un système de détection d'intrusion basé sur des modèles d'apprentissage automatique. Cette radio logicielle comprend un émetteur et un récepteur radio paramétrable par logiciel. Cet outil très versatile est très utile pour surveiller de larges bandes de fréquence radio (par exemple pour détecter des attaques ou des anomalies) et pour communiquer avec des objets sans fils (téléphone, capteurs, sonnette, ampoule connectée, etc.). Elle est utilisée…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Discussion sur un déplacement d'Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan) utilisé pour désherber de façon autonome. Grâce à ses capteurs embarqués, le robot reconnaît le bout de chaque rangée et fait demi-tour de façon autonome pour enchaîner sa tâche sur la rangée suivante.

Entraînement d'algorithmes d’intelligence artificielle à l'aide d'images. Les algorithmes d’intelligence artificielle permettent de reconnaître de nombreuses catégories d’objets et peuvent être utilisés dans l’agriculture pour détecter et compter des objets, comme par exemple des pommes sur des pommiers (image à l'écran), afin de prédire une récolte. Cette technologie permet notamment à Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan), de se déplacer de façon autonome dans une…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Discussion autour d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses capteurs embarqués (stéréovision avec deux caméras, et télémètre-laser) et à des algorithmes d’intelligence artificielle mis au point par l'équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement, reconnaît les cultures, se déplace dans les rangs de légumes pour effectuer un désherbage ciblé sur les mauvaises herbes, en évitant d…

Expérimentation et mise au point d’une méthode de diagnostic actif sur un pilote d’hélicoptère, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme ce pilote d’hélicoptère) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est créé en…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…