20040001_0236
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Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Robotique et Entités Artificielles). Rabbit possède 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement). Les robots à pattes posent des problèmes de commande spécifiques, très distincts de ceux de la robotique des bras manipulateurs et des robots mobiles à roues. Le contact robot-sol du robot marcheur fournit un bon exemple de singularité. S'y ajoutent la stratégie de commande d'un système…

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Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Ro
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Décontamination d'un mât PMC (poste machine de chargement, servant au chargement et au déchargement du combustible dans les installations nucléaires) par utilisation de gels thixotropes, organominéraux et corrosifs. Après projection, le gel adhère instantanément à la surface à traiter. Après quelques heures de contact (moins de 6 heures), il est facilement rincé à l'eau sous pression et les effluents pompés pour traitement. Ces procédés de décontamination de surface nucléaire sont développés…

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Décontamination d'un mât PMC (poste machine de chargement, servant au chargement et au déchargement
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Pangolin à longue queue "Manis longicaudata", (Pholidotes). Taille de 75 à 95 cm, diurne, grand consommateur de fourmis, entre autres de "Crematogaster", fourmi qui construit son nid dans les arbres. Il vit au bord des rivières et des ruisseaux. C'est un excellent nageur qui au moindre danger se laisse tomber dans l'eau.

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Pangolin à longue queue "Manis longicaudata", (Pholidotes). Taille de 75 à 95 cm, diurne, grand cons
20080001_0649
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Cellules macrophagiques de derme humain incubées pendant 30 minutes avec la protéine E-GFP (green fluorescent protein) du virus de la dengue. La protéine est localisée par un anticorps dirigé contre la GFP, observée par la technique de pré-inclusion. Après 30 minutes, la protéine se retrouve dans des phagosomes de grande taille. De récents travaux décrivent pour la première fois, un nouveau mécanisme de résistance contre cette infection : les macrophages du derme humain sont capables de…

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Cellules macrophagiques de derme humain incubées pendant 30 minutes avec la protéine E-GFP (green fl
19880001_0013
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Test d'activité d'antiappétant de molécules déposées sur des morceaux de feuille de choux, pour les chenilles du lépidoptère "Pieris Napi". En haut les doses, à droite l'identification des molécules, à gauche le témoin. La photographie a été prise 12 heures après le début du test. Les molécules actives inhibent la consommation des chenilles.

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Test d'activité d'antiappétant de molécules déposées sur des morceaux de feuille de choux, pour les
20110001_2174
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Immunomarquage d'une culture primaire de cellules multiciliées d'épithélium nasal humain. Les cils vibratiles apparaissent en vert, les corps basaux en rouge et le noyau en bleu. Le battement coordonné des cils vibratiles joue un rôle crucial dans divers processus physiologiques tels que l'évacuation du mucus ou la circulation du liquide céphalo-rachidien. De nombreuses pathologies humaines, comme la mucoviscidose ou l'asthme, sont causées par des dysfonctionnements de ces cils. Des chercheurs…

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Immunomarquage d'une culture primaire de cellules multiciliées d'épithélium nasal humain. Les cils v
20080001_0354
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Image de reconstruction tridimensionnelle issue d'un scanner ou d'une IRM permettant d'observer, sur un corps humain, le calcul du point de ponction après mise à l'échelle dans la position de l'intervention. Dans le cadre d'une intervention sous coelioscopie, cette image est destinée à être projetée sur le corps du patient et guide ainsi le geste du chirurgien.

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Image de reconstruction tridimensionnelle issue d'un scanner ou d'une IRM permettant d'observer, sur
20050001_0608
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Illustration d'un traitement de l'image brute d'un écoulement diphasique dispersé turbulent (jet libre de brouillard rapide). Si l'on perce un jour le mystère de la turbulence, on pourra améliorer l'aérodynamisme de toutes sortes de véhicules, prévoir plus tôt certains phénomènes météorologiques, mieux comprendre le fonctionnement des étoiles, ou modéliser avec plus de précision la circulation du sang.

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Illustration d'un traitement de l'image brute d'un écoulement diphasique dispersé turbulent (jet lib
19910001_0034
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Sphérolite d'acide hippurique obtenu à partir de l'état fondu. Examen au microscope optique en lumière polarisée avec lame auxiliaire pour la couleur (x 65). Etude des interactions cristallographiques entre polymères et additifs et des mécanismes d'actions d'agents nucléants de polymères à partir de cristaux polymères et/ou organiques à l'état fondu ou en solution.

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Sphérolite d'acide hippurique obtenu à partir de l'état fondu. Examen au microscope optique en lumiè
20030001_0489
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Préparation d'échantillons pour analyse isotopique avec le spectromètre de masse à source à plasma inductif à multi-collection d'ions (VG PLASMA 54). Ce spectromètre, couplé au système d'ablation laser à 157 nanomètres, est capable d'effectuer des analyses isotopiques de haute précision. Il permet des mesures affinées d'éléments chimiques stables, ou difficiles à ioniser d'échantillons provenant de roches, de verres... (Réf. Le Journal du CNRS, Hors-série Cristal, novembre 2003).

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Préparation d'échantillons pour analyse isotopique avec le spectromètre de masse à source à plasma i
20030001_1080
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Plasma multi-dipolaire constitué de deux couronnes de 10 sources élémentaires. Les zones lumineuses correspondent au couplage RCE (Résonance Cyclotronique Electronique) autour du dipôle magnétique (aimant) de chaque source. Les conditions de fonctionnement sont les suivantes : argon / 0,8 mTorr / 120 W par source. L'objectif est la réalisation de nouvelles sources de génération de plasma de grandes dimensions. Application des plasmas multi-dipolaires à des procédés tels que les dépôts par PACVD…

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Plasma multi-dipolaire constitué de deux couronnes de 10 sources élémentaires. Les zones lumineuses
20110001_0766
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Composant électronique 3D en céramique réalisé par impression jet d'encre. Il a été réalisé par la start-up Ceradrop qui a mis au point des machines permettant de fabriquer ces composants électroniques. Cette start-up a été créée pour valoriser les travaux du laboratoire CNRS Science des procédés céramiques et de traitements de surface (SPCTS). Les encres utilisées sont constituées de matériaux céramiques, métalliques ou polymères en suspension dans un solvant. Ces machines déposent l'encre…

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Composant électronique 3D en céramique
20080001_0534
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Structure de la nacre lamellaire de l'huître "Pinctada maxima" faite d'alternance de cristaux d'aragonite (briques) et de macromolécules organiques (mortier). Contrôle de la croissance minérale par des molécules organiques et compréhension du mécanisme de croissance de la nacre. Ces travaux visent à mieux comprendre les tissus biologiques minéralisés humains comme les os, et pourraient par exemple servir à mettre au point de nouveaux pivots de dents artificielles. Image prise en microscopie…

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Structure de la nacre lamellaire de l'huître "Pinctada maxima" faite d'alternance de cristaux d'arag
20180083_0008
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Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration
20180083_0009
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Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration
20180083_0010
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Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Sphère réduite isométrique en cours d'élaboration
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Vue globale d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Vue globale d'une sphère réduite isométrique
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Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Détail d'une sphère réduite isométrique
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Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Détail d'une sphère réduite isométrique
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Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Détail d'une sphère réduite isométrique
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Open media modal

Détail d'une sphère réduite isométrique. Cette surface paradoxale est isométrique à une sphère ronde : chaque point de la sphère réduite peut être mis en correspondance avec un point de la sphère ronde, de sorte que deux chemins quelconques se correspondant aient la même longueur. La réduction a été obtenue en rapprochant deux petites calottes extraites de la sphère ronde que l'on a jointes à l'aide d'une surface fortement déformée. Cette partie centrale présente une accumulation de…

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Détail d'une sphère réduite isométrique

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.