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Système infrarouge de mesure des mouvements du regard (IRIS SKALAR), qui équipe le chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

A l'aide du dispositif Robotop, nous avons étudié la contribution du retour d'effort (informations haptiques) et des indices visuels permettant une anticipation dans une tâche de poursuite visuo-manuelle.

Système infrarouge de mesure des mouvements du regard (IRIS SKALAR), qui équipe le chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

Système infrarouge de mesure des mouvements du regard (IRIS SKALAR), qui équipe le chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

Système infrarouge de mesure des mouvements du regard (IRIS SKALAR), qui équipe le chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

Système infrarouge de mesure des mouvements du regard (IRIS SKALAR), qui équipe le chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

Poste Cognilab, développé par le CNES (Centre National d'Etudes Spatiales) pour l'exécution du programme des vols CNES dans la station orbitale russe MIR.

Manche à balai robotisé, développé par MATRA dans le cadre des expérimentations spatiales retour d'effort.

Poste Cognilab, développé par le CNES (Centre National d'Etudes Spatiales) pour l'exécution du programme des vols CNES dans la station orbitale russe MIR.

Bases neuronales des mouvements d'orientation. Etude morpho-fonctionnelle. Poste électrophysiologique et système de mesure du mouvement des yeux.

Casque de réalité virtuelle.

Chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme. Ce robot peut être télécommandé par un ordinateur ou guidé par le sujet à l'aide d'une manette.

Chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme. Ce robot peut être télécommandé par un ordinateur ou guidé par le sujet à l'aide d'une manette.

Chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

Casque de réalité virtuelle.

Robot mobile et casque de stimulation visuelle à réalité virtuelle. On peut ainsi manipuler ensemble ou séparément les déplacements réels du sujet et les environnements visuels virtuels.

Casque de réalité virtuelle.

Robot mobile et casque de stimulation visuelle à réalité virtuelle. On peut ainsi manipuler ensemble ou séparément les déplacements réels du sujet et les environnements visuels virtuels.

Etude de la mémoire spatiale chez le rat. Dans ce projet, les rats effectuent une tâche, qui dépend en alternance des repères distants ou locaux. Enregistrement de l'activité des neurones de l'hippocampe et du striatum.

Casque de réalité virtuelle.

Chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme.

Casque de réalité virtuelle.

Chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme. Le sujet est tête fixe dans le noir. La neurophysiologie sensorielle a comme objectif la compréhension des propriétés fonctionnelles et des mécanismes neuronaux impliqués dans le mouvement.

Chaise d'orientation spatiale pour l'études de l'influence de la gravité sur la rotation mentale.

Bases neuronales des mouvements d'orientation. Etude morpho-fonctionnelle. Poste électrophysiologique et système de mesure du mouvement des yeux.

Etude de la coordination des yeux dans l'espace tridimensionnel. Les yeux peuvent effectuer des mouvements autour de trois axes de rotation.

Etude de la coordination des yeux dans l'espace tridimensionnel. Les yeux peuvent effectuer des mouvements autour de trois axes de rotation.

Chariot mobile (Robuter) utilisé pour l'étude de la perception et de la mémoire des mouvements propres chez l'homme. Le sujet est tête fixe dans le noir.

Casque de réalité virtuelle.

Etude de la coordination des yeux dans l'espace tridimensionnel. Les yeux peuvent effectuer des mouvements autour de trois axes de rotation.

Chaise d'orientation spatiale pour l'études de l'influence de la gravité sur la rotation mentale.

Etude de la mémoire spatiale chez le rat. Dans ce projet, les rats effectuent une tâche qui dépend en alternance des repères distants ou locaux. Enregistrement de l'activité des neurones de l'hippocampe et du striatum.

Modèle de laboratoire du système Cognilab (Laboratoire d'Etude des Processus Cognitifs en Microgravité).

Sujet lors d'un test de perception visuelle (perception des visages) dans le système Cognilab. On remarque le tunnel d'isolement optique.

Sujet effectuant un objectif scientifique (contexte : tâche de pointage) dans le système Cognilab.

Expérience de capture d'une balle en réalité virtuelle.

Casque de réalité virtuelle avec capteur opto-inertiel.

Capteur 6 dimensions pour la mesure de la direction du regard. en fait-on mesure la direction du regard des sujets placés devant un écran d'ordinateur ou un écran "grand champ" de projection. Pour capteur 6D il faut comprendre la mesure de la position X, Y, Z de la tête du sujet par rapport à l'écran et les rotations : téta X, téta Y et téta Z de la tête.

Casque de réalité virtuelle avec capteur opto-inertiel.

Expérience de capture d'une balle en réalité virtuelle.

Etude sur la façon dont l'homme se perçoit dans l'espace lorsqu'il est en mouvement. Un sujet confortablement assis et attaché par deux ceintures de sécurité, pilote en aveugle le robot avec le joystick (levier de vitesse). La tête est fixée au fauteuil, et un walkman génère un bruit continu dans les oreilles du sujet.

Etude sur la façon dont l'homme se perçoit dans l'espace lorsqu'il est en mouvement. Le sujet installé sur le Robuter se dirige dans le long couloir, les yeux bandés. Derrière, à gauche, le modem qui envoie les commandes au robot et la position du robot au l'ordinateur.

Etude sur la façon dont l'homme se perçoit dans l'espace lorsqu'il est en mouvement. Le fauteuil fixé sur le robot peut être pivoté autour de l'axe vertical, et fixé à un angle différent de celui du mouvement du robot.

Etude sur la façon dont l'homme se perçoit dans l'espace lorsqu'il est en mouvement. Robulab : robot à trois roues pour des expériences sur la mémoire spatiale avec des rongeurs et/ou des singes. Piloté par ordinateur, transfert des commandes - positions par le modem.

Etude sur la façon dont l'homme se perçoit dans l'espace lorsqu'il est en mouvement. Un sujet pilote le robot avec le levier de vitesse. Il est dans l'obscurité, la tête fixée entre deux coussinets et mord une baguette de bois pour une stricte fixation. Un modem est fixé au dessus du fauteuil.

Etude sur la façon dont l'homme se perçoit dans l'espace lorsqu'il est en mouvement. Un fauteuil (type voiture de course F1) est fixé sur la plateforme robotique : le Robuter. En jaune, le joystick (levier de vitesse) que le sujet utilise pour contrôler son déplacement.