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20250059_0013

© Jean-Claude MOSCHETTI / LS2N / CNRS Images

Reference

20250059_0013

Manipulation d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité

Manipulation d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer. Ce robot est issu des recherches de Christine Chevallereau, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2025, et de ses collègues.

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