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20200037_0016

© Cyril FRESILLON / PPRIME / CNRS Images

Reference

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Main robotique marinisée

Main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre du projet ANR SEAHAND.

Research program(s)

CNRS Institute(s)

CNRS Images,

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